NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第390页
QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 373 8.18.2 拆除 按照以下步骤，请拆除料盘单元 盖罩。 1. 后盖罩 拆除固定螺丝 （4 根） ，拆除后盖罩。 2. 顶盖罩 a. 拆除后侧的螺丝 （2 根） 。 b. 打开顶盖罩前面的门，拆除左右的固 定螺栓。 备注 ) 这些固定螺栓将电磁吸块一起固定。 c. 拆除顶盖罩。 警告 在拆除·安装料盘单元 -L 盖罩 时，必须在将料盘单元从机器主体 上拆除 的状态下进行。
8. 部件的更换 QD029-09
372 NXT 机械手册
8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装
8.18.1 料盘单元 -L 盖罩的构成部件
在这个部件构成图中，从各个部件引出的编号大体显示出拆除的顺序。请按照编号顺序拆除
各个部件 , 安装以其相反的顺序进行。
1. 后盖罩。
2. 顶盖罩。
3. 前轨道。
4. 前盖罩。
5. 侧盖罩上部 RH。
6. 侧盖罩上部 LH。
7. 前门。
8. 侧盖罩下部 RH。
9. 侧盖罩下部 LH。
3
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AIMMTU010
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 373
8.18.2 拆除
按照以下步骤，请拆除料盘单元盖罩。
1. 后盖罩
拆除固定螺丝 （4 根），拆除后盖罩。
2. 顶盖罩
a. 拆除后侧的螺丝 （2 根）。
b. 打开顶盖罩前面的门，拆除左右的固定螺栓。
备注 ) 这些固定螺栓将电磁吸块一起固定。
c. 拆除顶盖罩。
警告
在拆除·安装料盘单元 -L 盖罩时，必须在将料盘单元从机器主体上拆除
的状态下进行。
8. 部件的更换 QD029-09
374 NXT 机械手册
3. 前轨道
从料盘单元内侧拆除固定前轨道的螺栓 （4 根）。（这个螺栓与前盖罩一起固定。）
4. 前盖罩
在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖罩。
5. 侧盖罩上部 RH。
a. 因为是从料盘单元内侧拆除固定螺母，请按照以下要领降低电磁吸盘。
·在 TZ 轴的下部，拆除固定盘的螺栓 （3 根）。
·将拆除的螺栓插入到未使用的螺纹孔中，将一对圆盘脱离。
·按下电磁吸盘使其下降。