NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第392页
QD029-09 8. 部件的更换 NXT 机械手册 375 b. 从料盘单元内侧拆除侧盖罩上部 RH 固定螺母。 c. 拆除在外侧的固定螺栓 (7 根） ，拆除侧盖罩上部 RH。 6. 侧盖罩上部 LH。 a. 在前门铰接部，拆除侧盖罩上部 LH 固定螺母 (2 个 )。 b. 拆除在外侧的固定螺栓 (6 根） ，拆除侧盖罩上部 LH。
8. 部件的更换 QD029-09
374 NXT 机械手册
3. 前轨道
从料盘单元内侧拆除固定前轨道的螺栓 （4 根）。（这个螺栓与前盖罩一起固定。）
4. 前盖罩
在上一个步骤中，与前轨道 （2 根）一起，拆除前盖罩。
5. 侧盖罩上部 RH。
a. 因为是从料盘单元内侧拆除固定螺母，请按照以下要领降低电磁吸盘。
·在 TZ 轴的下部，拆除固定盘的螺栓 （3 根）。
·将拆除的螺栓插入到未使用的螺纹孔中，将一对圆盘脱离。
·按下电磁吸盘使其下降。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 375
b. 从料盘单元内侧拆除侧盖罩上部 RH 固定螺母。
c. 拆除在外侧的固定螺栓 (7 根），拆除侧盖罩上部 RH。
6. 侧盖罩上部 LH。
a. 在前门铰接部，拆除侧盖罩上部 LH 固定螺母 (2 个 )。
b. 拆除在外侧的固定螺栓 (6 根），拆除侧盖罩上部 LH。
8. 部件的更换 QD029-09
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7. 前门
a. 将空气管 （4 根）从前门气缸拆除。
b. 拆除前门铰接部的固定螺栓 （4 根）。
c. 拆除前门。
8. 侧盖罩 ( 下部左侧 )
拆除固定螺栓，拆除侧盖罩 ( 下部左侧 )。
9. 侧盖罩 ( 下部右侧 )
拆除固定螺栓，拆除侧盖罩 ( 下部右侧 )。