NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第400页
QD029-09 9. 测定和调整 NXT 机械手册 383 测定治具的刻度的看法 以刻度的 「0」为原点 , 正面右侧为 + 方向 , 左面为 - 方向。 在附加软件上，设定料站倾斜的 测定值的注册画面。
9. 测定和调整 QD029-09
382 NXT 机械手册
5. 完成精度校正后，在操作画面上显示出开始测定的向导画面后，按下 OK 按键。治具移动
到测定光标位置。进一步下降到吸取高度。
备注 ) 在移动的中途按下 CYCLE STOP 按钮后，治具吸嘴返回到吸嘴置放台，回到 4. 项的画面。
6. 确认治具吸嘴下降后，记录测定吸取高度的治具的刻度。因为测定值要输入到后面的附
加软件中，包括 + 方向，- 方向也请正确记录。
7. 在操作画面上，显示出测定结束的向导。请按下 OK 按键。治具吸嘴上升。
备注 ) 测定吸取高度的治具不够时，请暂时拆除，在下一个料站上重新安装。
8. 在其他的料站上进行测定。在画面上显示出开始测定的向导画面。请反复进行第 5. 项到
第7.项。
9. 测定完全部的料站后，治具吸嘴退回到吸嘴平台，返回到 4. 项的画面。
10.按下 START 按键后，重新返回到等待开始测定画面。要返回到普通的画面时，请将主电
源开关 OFF 后，重新启动 NXT 机器。
QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 383
测定治具的刻度的看法
以刻度的 「0」为原点 , 正面右侧为 + 方向 , 左面为 - 方向。
在附加软件上，设定料站倾斜的测定值的注册画面。
9. 测定和调整 QD029-09
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9.1.4 吸取高度测定值的注册
将在各个料站上测定的吸取高度注册到 NXT 机器上。
备注 ) 关于在此说明的软件的操作方法，请参考 「NXT 附加软件操作手册」（在线手册）的 「料站倾
斜测定」一项。
1. 在附加软件的机器设定画面上，在进行测定的模组上显示出装载的机器。
2. 请选择测定的模组，单击 「固有值信息」。
3. 请单击 「测定料站倾斜」。
4. 在输入画面上，请输入各个料站的测定值。
注意 ) 输入时，请不要搞错测定值的 「+，-」。
5. 请单击 「对机器注册」。显示出确认注册的信息后，按下 「OK」按键后传输数据。传输
后显示出确认是否从服务器服务器将文件下载的对话框。执行此项后，数据被备份。
6. 单击 「OK」按键。在显示的对话框上指定文件的保存处。单击 「保存」后数据被下载，
文件保存在 PC 中。请不要忘记该文件的备份处理。