NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第419页
9. 测定和调整 QD029-09 402 NXT 机械手册 9.5 模组压力传感器的感度调整 9.5.1 调整方法 1. 请向前方抽出要调整的模组。要调整的模组在基座的左端，而模组的左侧带有盖罩时， 要将侧面的盖罩取下以腾出传感 器附近的空间。 2. 模组压力传感器配置在前面左下方。这 个位置上有编号的传感器有 2 个，从模组的前面 看过去位于后侧的一个为压力传 感器。 3. 使用精密的一字型螺丝刀，将 MODE 开关变更到 “S1”…
QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 401
9.4 模组用的真空传感器
9.4.1 调整方法
1. 请向前方抽出要调整的模组。要调整的模组在基座的左端，而模组的左侧带有盖罩时，
要将侧面的盖罩取下以腾出传感器附近的空间。
2. 模组真空传感器配置在前面左下方。这个位置上有编号的传感器有 2 个，从模组的前面
看过去位于前侧的一个为真空传感器。
3. 使用精密的一字型螺丝刀，将 MODE 开关变更到 “S1”。
4. 用螺丝刀调节 SET1 开关，使显示值为 -59。
备注 ) 变更 MODE 开关的设定只能变更显示，调整 SET1 或 SET2 开关后即使开关的值不被显示出来，调
整值也会被变更。
5. 用螺丝刀将 MODE 开关变更到 “S2”。
6. 用螺丝刀调节 SET2 开关，使显示值为 0.0。
7. 为了显示出现在的真空压，将 MODE 开关调回到 “ME”。
备注 ) 在未显示开关值的状态下变更开关时，在显示开关值后，务必将开关值调整至正确值。
8. 在取下侧面盖罩的场合，先把盖罩盖上，再把模组插入原来的位置。
警告
·请不要把手伸入机器侧面的盖罩和基座之间的空隙中去。抽出模组时有
可能夹住手指造成伤害。
·请不要坐在基座上，以防摔下遭成伤害。
警告
·将模组插入基座时，请确认模组后侧没有人在。模组与基座间的空隙有
可能夹住身体、手指而造成伤害。
·在抽出 / 插入模组时，不要将手指伸入与相邻模组之间的空隙中。有可
能手指被挟在模组间并被切断。
9. 测定和调整 QD029-09
402 NXT 机械手册
9.5 模组压力传感器的感度调整
9.5.1 调整方法
1. 请向前方抽出要调整的模组。要调整的模组在基座的左端，而模组的左侧带有盖罩时，
要将侧面的盖罩取下以腾出传感器附近的空间。
2. 模组压力传感器配置在前面左下方。这个位置上有编号的传感器有 2 个，从模组的前面
看过去位于后侧的一个为压力传感器。
3. 使用精密的一字型螺丝刀，将 MODE 开关变更到 “S1”。
4. 用螺丝刀调节 SET1 开关，使显示值为 0.40。
备注 ) 变更 MODE 开关的设定只能变更显示，调整 SET1 或 SET2 开关后即使开关的值不被显示出来，调
整值也会被变更。
5. 用螺丝刀将 MODE 开关变更到 “S2”。
6. 用螺丝刀调节 SET2 开关，使显示值为 0.0。
7. 为了显示出现在的真空压，将 MODE 开关调回到 “ME”。
备注 ) 在未显示开关值的状态下变更开关时，在显示开关值后，务必将开关值调整至正确值。
8. 在取下侧面盖罩时，先把盖罩盖上，再把模组插入原来的位置。
警告
·请不要把手伸入机器侧面的盖罩和基座之间的空隙中去。抽出模组时有
可能夹住手指造成伤害。
·请不要坐在基座上，以防摔下遭成伤害。
警告
·将模组插入基座时，请确认模组后侧没有人在。模组与基座间的空隙有
可能夹住身体、手指而造成伤害。
·在抽出 / 插入模组时，不要将手指伸入与相邻模组之间的空隙中。有可
能手指被挟在模组间并被切断。
QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 403
9.6 基座用真空传感器
9.6.1 调整方法
1. 基座真空传感器配置在前面左侧。用于这一传感器的显示屏为两个显示屏的右面一个。
2. 持续按 SET 按钮直至显示出 「LoC」。
3. 持续按箭头键中的任意一个直至 「UnL」显示出，再按 SET 键。
4. 持续按SET键2秒钟以上后，显示屏变换显示出 「SOG」、「Sor」、「rED」、「Grn」。
5. 反复按箭头键，显示出 「SoG」。
6. 按 SET 按钮后显示出 「HYS」或 「Ynd」。
7. 按箭头键直到显示出 「HYS」。
8. 按 SET 按钮后显示出 「no」或 「nC」。
9. 按箭头键直到显示出 「nC」。
10.按 SET 按钮后显示出数值。
11.按箭头键直到显示出 「2.5」。
12.按 SET 按钮后显示出文字。
13.反复按箭头键直到显示出象 「nAn」样的文字。
14.按 SET 按钮，完成传感器的初期设定。
15.按 SET 按钮后，显示屏上 「n_1」和数值交替闪烁。
16.按 "UP" 键后显示出 「n_1」的数值。
17.按箭头键将闪烁的数字设定为 「0」。
备注 ) 如 10 秒以内未进行下一步操作的话，显示屏将自动地切换到另一方的显示。按任意一个箭头
键，显示屏返回到原来的显示。
18.按 SET 按钮更改第二位数的数字。
19.按箭头键将第二位数的数字设定为 「9」。
20.按 SET 按钮更改第三位数的数字。
21.按箭头键将第三位数的数字设定为 「5」。
22.按 SET 按钮更改记号位置。
23.按箭头键将记号表示更改为 「┛」。此记号表示选择了负记号。
24.如输入了正确的数值 -59.0，请不要再按任何的键。显示屏上自动地交替显示 「n_1」和
设定值。
25.按 SET 按钮。再一次按 SET 按钮后显示出现在的测定值。
26.反复按 SET 按钮键直至显示出 「UnL」。
27.反复按箭头键直到显示屏的显示变为 「LoC」。按 SET 按钮后完成设定操作。