NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第73页
4. 传感器配置图 QD029-09 56 NXT 机械手册 4.3.2 H04 工作头 No. 地址 信号名 传感器名 1 X103 吸嘴下降 手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check 2 X104 有无吸嘴 传感器 Nozzle check 3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever or igin position 4 X110 确认吸取 吸嘴 Nozzle pickup c …
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 55
4.3 贴装工作头传感器
4.3.1 H01 工作头
1
5
2
6
4
7
NXTSEN003b
3
No. 地址 信号名 传感器名
1 X100 加压确认传感器 Pressure check
2 X110 吸嘴吸取确认输入 Nozzle pickup check
3 X111 真空破坏确认传感器 Part pickup check
4 Y100 吸取元件 ON 入 -
5 Y101 真空破坏 ON 吹气 -
6 Y102 吸嘴吸取 ON -
7 Y103 吸嘴废弃 -
4. 传感器配置图 QD029-09
56 NXT 机械手册
4.3.2 H04 工作头
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 57
4.3.3 H08 工作头
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -