NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第74页
QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 57 4.3.3 H08 工作头 No. 地址 信号名 传感器名 1 X103 吸嘴下降 手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check 2 X104 有无吸嘴 传感器 Nozzle check 3 X109 确认手柄 返回传感器 ( 原点位置 ) Lever or igin position 4 X110 确认吸取 吸嘴 Nozzle pickup c…
4. 传感器配置图 QD029-09
56 NXT 机械手册
4.3.2 H04 工作头
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 57
4.3.3 H08 工作头
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器配置图 QD029-09
58 NXT 机械手册
4.3.4 H12(S) 工作头
45
,
1
2
3
6
7
NXTSEN021
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -