NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第75页
4. 传感器配置图 QD029-09 58 NXT 机械手册 4.3.4 H12(S) 工作头 45 , 1 2 3 6 7 NXTSEN021 No. 地址 信号名 传感器名 1 X103 吸嘴下降 手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check 2 X104 有无吸嘴 传感器 Nozzle check 3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever or igin position 4 X…
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 57
4.3.3 H08 工作头
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -
4. 传感器配置图 QD029-09
58 NXT 机械手册
4.3.4 H12(S) 工作头
45
,
1
2
3
6
7
NXTSEN021
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -
QD029-09 4. 传感器配置图
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4.4 模组主体传感器
N0. 地址 信号名 传感器名
1 RX000 元件真空压力确认 Part vacuum
2 RX002 空气压力确认 Air pressure
3 RX01D 相邻模组松开确认 Paired module unlock check
4 X01A 模组冷却风扇正常 Module cooling fan