NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第88页
QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 71 4.11 单搬运轨道 S 传感器 4.11.1 M6S 模组 ※上述地址未显 示在 「I/O Moni tor」上。 No. 地址 信号名 传感器名 1 CX000 CX008 搬运轨道电路板通 过确认 1 Conveyor panel pass check 1 2 CX001 CX009 搬运轨道电路板通 过确认 2 Conveyor panel pass check 2 …
4. 传感器配置图 QD029-09
70 NXT 机械手册
4.10.2 M3(S) 模组
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板松开确认 Lane 1 panel unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销确认 Lane 1 backup pin
detection
9 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L 放
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
10 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R 放
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
13 CY000 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧 -
14 CY001 通道 1 侧搬运轨道电路板松开 -
1;76(1
2
2
4
3
4
1
1
9
10
13
14
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 71
4.11 单搬运轨道 S 传感器
4.11.1 M6S 模组
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000
CX008
搬运轨道电路板通过确认 1 Conveyor panel pass
check 1
2 CX001
CX009
搬运轨道电路板通过确认 2 Conveyor panel pass
check 2
3 CX003
CX00B
搬运轨道电路板到达确认 Conveyor panel arrival
check
4 CX005 搬运轨道阻停块上升端确认 Conveyor panel upper
limit check
5 CX00A 搬运轨道支撑销检测 Conveyor back-up check
6 CY005 电路板阻停快上升 -
NXTSEN042
1
2
6
3
5
4
4. 传感器配置图 QD029-09
72 NXT 机械手册
4.12 多料盘单元 -L
4.12.1 安全门
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN00 上部安全门关闭确认 -
2 IN01 后面安全门关闭确认 -
3 IN02 下部安全门关闭确认 -
4 IN04 紧急停止 -
5 IN1E 供应结束 SW -
1
2
5
3
4