NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第89页

4. 传感器配置图 QD029-09 72 NXT 机械手册 4.12 多料盘单元 -L 4.12.1 安全门 ※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。 No. 地址信号名传感器名 1 IN00 上部安全门关闭确认 - 2 IN01 后面安全门关闭确认 - 3 IN02 下部安全门关闭确认 - 4 IN04 紧急停止 - 5 IN1E 供应结束 SW - 1 2 5 3 4

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 71

4.11 单搬运轨道 S 传感器

4.11.1 M6S 模组

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 CX000

CX008

搬运轨道电路板通过确认 1 Conveyor panel pass

check 1

2 CX001

CX009

搬运轨道电路板通过确认 2 Conveyor panel pass

check 2

3 CX003

CX00B

搬运轨道电路板到达确认 Conveyor panel arrival

check

4 CX005 搬运轨道阻停块上升端确认 Conveyor panel upper

limit check

5 CX00A 搬运轨道支撑销检测 Conveyor back-up check

6 CY005 电路板阻停快上升 -

NXTSEN042

4. 传感器配置图 QD029-09

72 NXT 机械手册

4.12 多料盘单元 -L

4.12.1 安全门

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN00 上部安全门关闭确认 -

2 IN01 后面安全门关闭确认 -

3 IN02 下部安全门关闭确认 -

4 IN04 紧急停止 -

5 IN1E 供应结束 SW -

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 73

4.12.2 料盘塔

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN1D 托架夹紧关闭确认 -

2 IN1C 托架夹紧打开确认 -

3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2 -

4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2 -

5 IN27 空料盘排出确认 -

6 IN28 料盘高度确认 1 -

7 IN29 料盘高度确认 2 -

8 IN2B 料盘收存确认 -

9 IN2C 上部交接托架有无 -

10 IN2D 下部交接托架有无 -

11 OUT20 塔部托架夹紧 -

12 OUT21 塔部托架松开 -

13 OUT25 塔下部托架交接打开 -

NXTMTU019