NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第9页
目录 QD029-09 iv NXT 机械手册 4.11.1 M6S 模组................................. 71 4.12 多料盘单元 -L ....... ................... 72 4.12.1 安全门 .................................. 72 4.12.2 料盘塔 .................................. 73 4.1…
QD029-09 目录
NXT 机械手册 iii
3.8.2 模组的 CPU 箱............................. 48
3.8.3 模组伺服箱............................... 48
3.8.4 基座 CPU 箱............................... 48
4. 传感器配置图 .............................. 49
4.1 关于 I/O 监视屏软件 ..................... 49
4.2 基座内部的传感器 ....................... 50
4.2.1 2M 基座 .................................. 50
4.2.2 4M 基座 .................................. 51
4.2.3 8M 基座 .................................. 52
4.2.4 与模组有关的输入信号 ( 模组1～4)........ 53
4.2.5 与模组有关的输入信号 ( 模组5～8)........ 53
4.2.6 基座输入信号............................. 53
4.2.7 与模组有关的输出信号 ( 模组1～4)........ 53
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组5～8)........ 54
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 55
4.3.1 H01 工作头 ............................... 55
4.3.2 H04 工作头 ............................... 56
4.3.3 H08 工作头 ............................... 57
4.3.4 H12(S) 工作头 ............................ 58
4.4 模组主体传感器 ......................... 59
4.5 XY 机械手传感器......................... 60
4.5.1 M3(S) 模组 ............................... 60
4.5.2 M6S 模组 ................................. 61
4.6 吸嘴切换传感器 ......................... 62
4.7 供料托架基座传感器 ..................... 63
4.8 废料带处理传感器 ....................... 64
4.9 双搬运轨道传感器 ....................... 65
4.9.1 M6(S) 模组 ............................... 65
4.9.2 M3(S) 模组 ............................... 67
4.10 单搬运轨道传感器 ...................... 69
4.10.1 M6(S) 模组 .............................. 69
4.10.2 M3(S) 模组 .............................. 70
4.11 单搬运轨道 S 传感器 .................... 71
目录 QD029-09
iv NXT 机械手册
4.11.1 M6S 模组................................. 71
4.12 多料盘单元 -L.......................... 72
4.12.1 安全门 .................................. 72
4.12.2 料盘塔 .................................. 73
4.12.3 往复臂 .................................. 74
4.12.4 不良元件搬运轨道 ........................ 75
4.13 料盘单元 -M............................ 76
5. 基本操作.................................. 79
5.1 模组的拉出 / 插入 ....................... 79
5.1.1 拉出方法 ................................. 79
5.1.2 插入方法 ................................. 80
5.2 将模组从基座上拆除 / 安装 ............... 81
5.2.1 操作准备 ................................. 81
5.2.2 从模组的基座上拆除 ....................... 83
5.2.3 安装到模组的基座上 ....................... 90
5.3 侧盖板拆除 / 安装 ....................... 94
5.3.1 拆除方法 ................................. 94
5.3.2 安装方法 ................................. 94
5.4 供料托架的拆除 / 安装 ................... 95
5.4.1 拆除方法 ................................. 95
5.4.2 安装方法 ................................. 98
5.5 料盘单元 -L 的拆除 ..................... 101
5.5.1 拆除方法 ................................ 101
5.5.2 料盘托架的设置 .......................... 102
5.6 料盘单元 -L 的安装 ..................... 104
5.6.1 安装准备 ................................ 104
5.6.2 安装方法 ................................ 107
5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 108
5.7.1 拆除方法 ................................ 108
5.7.2 安装方法 ................................ 111
5.7.3 治具吸嘴的安装 .......................... 114
5.8 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................ 116
5.8.1 拆除方法 ................................ 116
QD029-09 目录
NXT 机械手册 v
5.8.2 安装方法................................ 118
5.9 备份板的更换 .......................... 119
5.9.1 没有料盘单元 -L 模组的时侯............... 120
5.9.2 附带有料盘单元 -L 模组的时候............. 135
5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 .............. 158
5.10.1 拆除方法............................... 158
5.10.2 安装方法............................... 161
5.10.3 标准输送槽的设置....................... 165
5.10.4 对应料盘单元 -M 的输送槽或者盖罩的设置.. 168
6. 预防保养 ................................. 171
6.1 关于预防保养 .......................... 171
6.1.1 关于操作周期............................ 171
6.1.2 操作时的注意点.......................... 171
6.1.3 准备的用品.............................. 171
6.2 操作一览表 ............................ 174
6.3 每天 ( 每 24 小时 ) 的操作 ............... 179
6.3.1 元件废弃盒的清扫........................ 179
6.3.2 废料带回收箱的清扫...................... 179
6.4 每周 (160 小时 ) 的操作 ................. 180
6.4.1 吸嘴切换的吸嘴收存格的清扫.............. 180
6.4.2 元件相机玻璃盖罩的清扫.................. 181
6.4.3 元件相机光源内玻璃面的清扫.............. 182
6.4.4 料站托架的清扫.......................... 183
6.4.5 模组内部的清扫.......................... 184
6.5 每月 (700 小时 ) 的操作 ................. 185
6.5.1 不良元件搬运轨道带的清扫................ 185
6.5.2 料盘单元 -L 的清扫....................... 185
6.5.3 吸嘴锁定销的更换和吸嘴吸取面的清扫...... 186
6.5.4 H01 工作头法兰过滤器的清扫 .............. 188
6.5.5 汽缸和汽缸内的 O 型圈的加油 ............. 189
6.6 每 3 个月 (2000 小时 ) 的操作 ............ 191
6.6.1 主体 ( 基座·模组支持面 ) 的加油.......... 191
6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作 ............ 192