NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第92页
QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 75 4.12.4 不良元件搬运轨道 ※上述地址未显 示在 「I/O Moni tor」上。 No. 地址 信号名 传感器名 1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央） - 2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧） - 3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 - 4 OUT18 不良搬运轨道 ON - N X TMTU 021 1 3 2 4
4. 传感器配置图 QD029-09
74 NXT 机械手册
4.12.3 往复臂
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN20 往复臂后退端 -
2 IN21 往复臂夹紧打开确认 -
3 IN22 往复臂夹紧关闭确认 -
4 OUT22 往复臂部托架夹紧关闭 -
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 75
4.12.4 不良元件搬运轨道
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央） -
2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧） -
3 IN13 不良元件 C/V 送料记数 -
4 OUT18 不良搬运轨道 ON -
NXTMTU021
1
3
2
4
4. 传感器配置图 QD029-09
76 NXT 机械手册
4.13 料盘单元 -M
9
8
5
7
1
2
3
4
6
13
10
11
12
14