NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第95页

4. 传感器配置图 QD029-09 78 NXT 机械手册 MEMO:

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 77

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -

4. 传感器配置图 QD029-09

78 NXT 机械手册

MEMO:

QD029-09 5. 基本操作

NXT 机械手册 79

5. 基本操作

5.1 模组的拉出 / 插入

为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作

头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫·注油等操作。

备注 ) 在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态下进行操

作。

5.1.1 拉出方法

1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。

2. 按下操作面板的「MANUAL」按钮，显示出手动指令。

3. 按下光标键，选择清扫示意图。

4. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动

一些距离。

备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。

·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。

注意

在料盘单元连接的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器损

伤。请在卸下料盘单元 -L 的状态下进行模组的拉出 / 插入。

注意

按下「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身

体或其他障碍物。