AV131主机系统 - 第19页
AV131 主机系统 1.3 各种指 令 D79HCC-51-030- A0 1.3- 4 接收的数据无效 指令 : A4 当指令的序列发 生异常情况时 ，或者，当设 备并未处于 能接收指令的状 态时，表示已 接收到指令。 此时，设备 对接收到的数据 作无效处理。 A4 指令有以下 2 项： 操作错误 表示设备在 “ 在线 ” 以外的情 况下接收了 C 指令。 C2 指令即使在 “ 在线 ” 以外也有效。 而且，超时处 理后，有指令…
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主机系统
1.3 各种指令
D79HCC-51-030-A0
1.3-3
例) 数据再次传送次序 : 从主计算机送出 A1 指令时：
如上图所示，由设备回送 A1 指令时，由主机侧对 A1 指令的数量进行管理，因此，请对再次传送数据以
只进行一次就中止。
其结果，设备因超时处理而中止传送模式。
数据传送结束指令 : A2
这是主计算机与设备之间表示已正常结束对话的指令。设备根据 A2 指令中止对话模式。
无要求的数据指令 : A3
尽管已经通过 C1 指令要求设备送出 NC 数据，但找不到程序名称时，使用的是该指令。
在上图的 D 指令的地方，当判断为没有 1 个步骤的数据的量时，不会因没有数据而使用 A3 指令。
开始
主机
A1E02 被送还
设备
C1 指令被再次传
送
最初的步骤的 NC 数据被传送
A1 指令即使再次回
送，也不进行再再次
的传送。
如果是再次接收错误则
再次传送 A1 指令
A1 指令的方向
主 CPU 对 A1
数量进行管理
发生奇偶性错误
如果为 OK，则继续进行
动作
设备根据 A1 指令
无条件地再次进
行传送。
A1
A1
C1
程序名称
A1 E02
C1
程序名称
A1 E02
开始
主机 设备
C1
继续
对程序名称进行比较后，
当设备内没有时
OK 时
结束
程序名称
A3
A2
D0
1 个步骤的数据
A0
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1.3 各种指令
D79HCC-51-030-A0
1.3-4
接收的数据无效指令 : A4
当指令的序列发生异常情况时，或者，当设备并未处于能接收指令的状态时，表示已接收到指令。此时，设备
对接收到的数据作无效处理。
A4 指令有以下 2 项：
操作错误
表示设备在 “在线” 以外的情况下接收了 C 指令。
C2 指令即使在 “在线” 以外也有效。而且，超时处理后，有指令传送过来时，也将本指令送出。
议定书错误
表示送信过程中接收到了别的指令。
∗ 代码的适用
0 : 操作错误 1 : 议定书错误
1.3.3 D 指令 (D0)
在 NC 程序的传送模式下和监控模式下，送出数据时使用的指令。
== D0 指令数据部的格式，请参照 ‘C0 指令’、‘C4 指令、和 ‘C2 指令’。
1.3.4 D 指令 (D1)
是在查询程序名称、变更模式 (C3)、以及在设备的 NC 数据的更新模式 (C4) 下，送出数据时使用的指令。
== D1 指令数据部的格式请参照 ‘C3 指令’、和 ‘C4 指令’。
STX
A 1
字符数
0 5
ETX
校验和
E 0
∗
STX
D 0
字符数
ETX
校验和 数据
STX
D 1
字符数
ETX
校验和 数据
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2. 程序下载
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2. 程序下载