AV131主机系统 - 第89页
AV131 主机系统 5.2 R 指令 : R0,R1,R2, R3 D79HCC-5E- 020-A0 5.2- 2 指令输出例 条件 可作为另售品使 用。 只有 ON L INE 模式时有效。 生产时的时间统 计 设备 ( C O N T 动作 ) R1ST EOP 停止 指令 P C B 生产枚数计数 <EO P> <EO P> E OP 模式指定 EOP 停止 插入错误重新起 动 R2E01 R1…
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主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-1
5.2. R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
R (实时) 指令的作用是，将设备生产运转过程中时时刻刻发生的情况变化通知给主机，一般用于远程控制、或
者生产管理信息的收集。不过，当主机仅用于传送 NC 数据时，此时若收到 R 指令信号则会发生问题，因此，
正如‘1.1.6 数据传送模式的切换’ 中所述，可以使用选择开关使得 R 指令不会发生。
5.2.1 生产数量信息 : R0
R0 指令用于在设备根据远程控制指令开始动作后，对其运转时间进行统计等。R0 指令有以下 4 种。
数据详情
1.
1. CT 时
在停止模式为 “CONT” 、NC 程序执行 EOP 步骤结束时发生。
因此与停止模式无关、均为在最终插入步骤，发生错误时，仅在 “CONT” 模式下重新起动时发生本信号。
通常用于 PCB 生产枚数的计数。
2. EP 时
仅在停止模式为 “EOP” 、或者 “1BLOCK” 下 NC 程序执行 EOP 步骤结束时发生。
因此，当最终插入步骤发生错误时，在以 “EOP” 或者 “1BLOCK” 重新起动之前，本信号都不会发生。
此信号可用于结束生产。此时，R0CT 不会输出。
3. BDGD 时
在带有不良标记感应功能的机型上，执行插入动作之前，会通过不良标记传感器确认一下基板是否可以插
入。
确认结果为可以插入时，本信号发生。
4. BDNG 时
在带有不良标记感应功能的机型上，当确认结果显示该基板为禁止插入的基板时，本信号发生。
STX
字符数
ETX
1 ~ 4
R 0
∗
∗
校验和
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5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
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5.2-2
指令输出例
条件
可作为另售品使用。
只有 ON LINE 模式时有效。
生产时的时间统计
设备
(CONT动作)
R1ST
EOP 停止指令
PCB生产枚数计数
<EOP>
<EOP> EOP 模式指定
EOP 停止
插入错误重新起动
R2E01 R1ST R0EP
C5STCT C5SPEP
R0CT
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5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
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5.2-3
5.2.2 动作模式信息 : R1
R1 指令的作用在于，当操作员或者主机对设备上的操作开关进行积极操作时，向主计算机报告这一信息。
详细数据
2.
1. OL 或 FL 时
是用于向主机报告设备的操作模式是在线 (OL)模式、或脱线 (FL) 模式的指令。在设备主操作盘上的操
作模式切换开关被切换、或者在电源接通之后马上发生。
2. ES 时
当设备因紧急停止而被断电时，根据 ES 开关的接点输入情况，R1ES 指令被输出。
3. ST 时
此指令的作用是，因主操作盘上的 “OPERATION START” 被按下、或者收到主机发出的 C5ST 指令后
设备起动时，将这一信息报告给主计算机。因此，此指令在设备开始运转时发生。
重新起动之时，此信号也将输出。
4. SP 时
当设备在错误监控器指示灯处于未亮灯状态下停止时，本指令发生。
具体而言，即为最终插入步骤以外的 1 步骤动作的正常停止。
NC 程序的步骤为 “EOP” 之时，本指令不发生，输出的是 R0EP 指令。
在 EOP 停止模式下停止时，输出的将是 R0EP 指令，因此需要注意。
5. PS 时
当 PCB 被搬送至上料器导轨上的前头时，P 板检测 2LS 变为 ON。由于此 LS 变为 ON 时 (P 板被正确设
置在上料器导轨上时) 的起动动作 ，本指令发生。需要注意的是，应确认在向设备输入 C5ST 的起动之
前，此 R1PS 指令应输入至主机。
6. RE 时
当操作员按下主操作盘上的 “OPERATION RESET” 时、或者主机执行了 C5RE 指令时，本指令信号发
生。
7.
PW 时
NC 程序执行 G1T4 命令时，X-Y-Z 轴进行原点复归，PCB 被上料至 X-Y 工作台上，此时若上料器导轨的
先头无 PCB (亦即在这之前 R1PS 指令未发生)，即进入 PCB 的到达等待状态。此状态下本指令发生。
同样，当下料器导轨上的 PCB 因下料器存储器已满而不能搬出时，此时也不能进行 PCB 上料，这种状态
下本信号也将输出。
8. PE 时
上述 R1PW 指令的状态被解除后，本指令发生。
亦即在 R1PW 发生、然后 PCB 上料开始后，本指令发生。
9. OC 时
当主机发出 C5UP 指令 (P 板排出指令) 时，XY 轴将开始原点复位动作，本指令的作用即在于向主计算
机报告原点复位动作已经完成。
10. UP 时
当主机发出 C5UP 指令时，XY 工作台内的 P 板将被排出。处于上料动作的 P 板排出完成后，本指令向主
机报告 C5UP 动作已经完成。
STX
字符数
R 1
ETX
1 ~ 21
∗
∗
校验和