AV131主机系统 - 第91页
AV131 主机系统 5.2 R 指令 : R0,R1,R2, R3 D79HCC-5E- 020-A0 5.2- 4 11. RC 时 插入错误发生时 ， C5S TRC 指令在由操 作盘进行的修 正 起动开始时发生 。 12. LD 时 上料动作完成时 ，本指令发生 。 13. LE 时 料箱存储器连接 在上料器一侧 时，架为空状 态、无法供 应 P 板时，本指令发生 。 14. LF 时 料箱存储器连接 在上料器一侧 时，供给 P…
AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-3
5.2.2 动作模式信息 : R1
R1 指令的作用在于，当操作员或者主机对设备上的操作开关进行积极操作时，向主计算机报告这一信息。
详细数据
2.
1. OL 或 FL 时
是用于向主机报告设备的操作模式是在线 (OL)模式、或脱线 (FL) 模式的指令。在设备主操作盘上的操
作模式切换开关被切换、或者在电源接通之后马上发生。
2. ES 时
当设备因紧急停止而被断电时，根据 ES 开关的接点输入情况，R1ES 指令被输出。
3. ST 时
此指令的作用是，因主操作盘上的 “OPERATION START” 被按下、或者收到主机发出的 C5ST 指令后
设备起动时，将这一信息报告给主计算机。因此，此指令在设备开始运转时发生。
重新起动之时，此信号也将输出。
4. SP 时
当设备在错误监控器指示灯处于未亮灯状态下停止时，本指令发生。
具体而言，即为最终插入步骤以外的 1 步骤动作的正常停止。
NC 程序的步骤为 “EOP” 之时，本指令不发生，输出的是 R0EP 指令。
在 EOP 停止模式下停止时，输出的将是 R0EP 指令，因此需要注意。
5. PS 时
当 PCB 被搬送至上料器导轨上的前头时，P 板检测 2LS 变为 ON。由于此 LS 变为 ON 时 (P 板被正确设
置在上料器导轨上时) 的起动动作 ，本指令发生。需要注意的是，应确认在向设备输入 C5ST 的起动之
前，此 R1PS 指令应输入至主机。
6. RE 时
当操作员按下主操作盘上的 “OPERATION RESET” 时、或者主机执行了 C5RE 指令时，本指令信号发
生。
7.
PW 时
NC 程序执行 G1T4 命令时，X-Y-Z 轴进行原点复归，PCB 被上料至 X-Y 工作台上，此时若上料器导轨的
先头无 PCB (亦即在这之前 R1PS 指令未发生)，即进入 PCB 的到达等待状态。此状态下本指令发生。
同样，当下料器导轨上的 PCB 因下料器存储器已满而不能搬出时，此时也不能进行 PCB 上料，这种状态
下本信号也将输出。
8. PE 时
上述 R1PW 指令的状态被解除后，本指令发生。
亦即在 R1PW 发生、然后 PCB 上料开始后，本指令发生。
9. OC 时
当主机发出 C5UP 指令 (P 板排出指令) 时，XY 轴将开始原点复位动作，本指令的作用即在于向主计算
机报告原点复位动作已经完成。
10. UP 时
当主机发出 C5UP 指令时，XY 工作台内的 P 板将被排出。处于上料动作的 P 板排出完成后，本指令向主
机报告 C5UP 动作已经完成。
STX
字符数
R 1
ETX
1 ~ 21
∗
∗
校验和
AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-4
11. RC 时
插入错误发生时，C5STRC 指令在由操作盘进行的修正起动开始时发生。
12. LD 时
上料动作完成时，本指令发生。
13. LE 时
料箱存储器连接在上料器一侧时，架为空状态、无法供应 P 板时，本指令发生。
14. LF 时
料箱存储器连接在上料器一侧时，供给 P 板后的空架已满、无法设置下一个架时，本指令发生。
15. LS 时
料箱存储器连接在上料器一侧时，架内的 P 板已全部供给，需要将下一个架设置至 P 板供给位置，当下
一个架的设置完成时，本指令发生。
16. LO 时
在上述条件下，当供给完全部 P 板的空架被排出时，本指令发生。
17. UE 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，能够收纳 P 板的空架已用完、无法收纳 P 板时，本指令发生。
18. UF 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，收纳完 P 板的架已装满、无法设置下一个空架之时 (无法收纳 P 板之
时)，本指令发生。
19. US 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，当空架被设置在 P 板收纳位置时，本指令发生。
20. UO 时
料箱存储器连接在下料器一侧时，架内已收满 P 板、架被排出至取出位置时，本指令发生。
21. TE 时
自动宽度调整动作正常结束时，本指令发生。
指令输出例
等待 PCB 到达
XY 工作台
上料器动作
R1PW
原点复归动作
PCB 到达上料器导轨的先头
PCB
上料
R1PS R1PE
AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-5
1BLOCK 开始动作
条件
除 R1FL、R1ES 指令以外，均只在 ONLINE 模式时有效。
5.2.3 机器错误信息 : R2
设备在运转中会检测到各种错误，并具有自动停止机器的功能。
将这些错误信息报告给主机的，就是 R2 指令。
R2 指令形态
错误信息内附加有步骤号码 (N) 3 位、料架号码 (Z) 3 位、M 命令 3 位、以及 T 命令 3 位等数据。
数据代码的部分，按如下所示进行适用。( ‘x’代表 0 ~ 9 的数字。)
数据代码的值
3.
1. E01 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生插入错误而停止时的报告错无的信息。
E01 后面的数据，为发生插入错误的 NC 程序的数据。
2. E02 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生砧台不到位错误而停止时的报告错误的信息。
3. E03 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生元件用完而停止时的报告错误的信息。
Z 编号为发生元件用完的料架号码。
4. E04 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生 P 板导向错误而停止时的报告错误的信息。
5. E05 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是向 XY 工作台上载 P 板出现错误时的报告错误的信息 (搬送错误、定位器错误等)。
6. E06 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
是因发生轴向元件的切断错误而停止时的报告错误的信息。
(现在 AV131 上未使用。)
设备
<1BLOCK 动作>
1BLOCK 开始指令
设备自动停止
R1ST
R1SP
STX R 2
字符数
1 ~ 11
ETX
校验和
数据代码
R1SP
C5STBL