AV131主机系统 - 第94页
AV131 主机系统 6. 附录 D79HCC-09-000- A0 6-1 6. 附录
AV131
主机系统
5.2 R 指令: R0,R1,R2,R3
D79HCC-5E-020-A0
5.2-6
7. E07 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx <X、Y、ZL、ZR、WH、WA、V> 时
各轴超过正向极限时发生的超限信息。
<>内显示的是因超过极限而停止的轴。
8. E08 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
发生 P 板等待错误，或者头开始旋转、头原点出现偏移且 15 秒后仍未回到原点时，发生的错误信息。
9. E09 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
Z 轴在缝隙以外位置停止时发生的错误信息。
10. E10 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx <X、Y、ZL、ZR、θH、θA、WH、WA、U、V> 时
是各轴的联锁信息。
<>内显示的是因联锁错误而停止的轴。
11. E16 (Sxxx) NxxxZxxxMxxxTxxx 时
虽未停止、但出现报警信息 (元件用完预告等) 时的信息。
=注意=
(Sxxx) 仅在执行分步重复程序时出现。
条件
只在 ONLINE 模式时有效。
5.2.4 修正信息：R3
设备发生错误时，能够自动重新贴装。此动作若使用 C5STRC 指令，亦可从主计算机执行。此时，表示修正贴
装是否正常的就是本指令。
详细数据
4.
1. GD 时
表示错误发生后的修正动作正常。
2. G2 时
不使用。
3. NG 时
表示错误发生后的修正动作不正常。
4. N2
不使用。
=注意=
修正动作时的 Z 号码代表料架 No.，但修正动作时若 Z 轴并未移动，此号码不显示。
ETX
校验和
注意
1 ~ 4
STX
R 3
字符数
∗
∗
Z x x x
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