高速轴向元件插件机 - 第84页
AV131 维修手册 4.1 控制系 统配置 D79MCC-14- 020-B0 4.1- 13 4.1. 5 环状 I/O 负荷基板 配置图 5. 6. ( 选购件 ) 4. 3. 2. 1.
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-12
保护功能
错误
代码编号
原因 处理
＊电机自动识
别异常保护
95
电机和伺服放大器不匹配。 更换为与放大器相匹配的电机。
其他的异常
此时的
号码
可能有以
上的显示。
控制回路因噪音过大 (干扰) 而导致
了误动作。
启动伺服放大器的自我诊断功能，表示
在伺服放大器内部发生了某种异常。
暂时切断电源，然后再重新接通。
即使这样，仍显示错误信息时，有可能发
生了故障。
停止使用，请更换电机、伺服放大器。
请到本公司进行调查 (修理) 或退货。
=注意=
＊ : 带有∗标记的保护功能动作后，输入清除指令是不能解除报警的。要复位时，请暂时切断电源，排除
故障原因之后再接入电源。
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-13
4.1.5 环状 I/O 负荷基板配置图
5.
6. (选购件)
4.
3.
2.
1.
AV131
维修手册
4.1 控制系统配置
D79MCC-14-020-B0
4.1-14
4.1.6 I / O 图
I / O MAP INPUT
板_连接器
Address No.
名称
bit
备考
Note
1
右轨道前进限位
0
2
右轨道返回限位
1
3
基板检测 1
2
#0_CN16
4
基板检测 2
3
5
传送臂返回
4
6
传送臂减速检测
5
7
传送臂向前
6
#0_CN15
0000
8 7
9
主框架左边 FAN 报警
0
10
主框架控制部 FAN 报警
1
11 2
#0_CN14
12 3
13
Z 工作台间隔检测
4
14
ZR 电机热保护
5
15
ZR 料架脱开检测
6
#0_CN13
0001
16 7
17 WA AXIS ORG. 0
18 1
19 2
#0_CN12
20 3
21
MLP 输入信号
4
选购件
22
气压下降
5
23 6
#0_CN11
0002
24 7
25
XY 工作台内基板检测
0
26
定位器错误检测
1
27
XY 工作台内基板检测 2
2
选购件
28
基板 2 枚搬送输入
3
选购件
29
定位器杆进限
4
30
定位器杆返限
5
31 6
0003
32 7
33 X AXIS+LIMIT 0
34 X AXIS ORG. 1
35 X AXIS-LIMIT 2
36 3
37 Y AXIS+LIMIT 4
38 Y AXIS ORG. 5
39 Y AXIS-LIMIT 6
#0_CN10
0004
40 7
41
前面罩盖检测
0
42 1
43
推杆 / 上推前进限位
2
#1_CN16
44
推杆 / 上推返回限位
3
45
左轨道前进限位
4
46
左轨道返回限位
5
47
基板检测 3
6
#1_CN15
0040
48
基板检测 4
7