Techcon-2019-Catalog-CN - 第15页
www.techcon.com 13 TS R20 0 0 系列 智能点胶机器人 台式点胶机器人平台 TSR2201 200mm x 200mm 工作区域 TSR2301 300mm x 300mm 工作区域 TSR2401 400mm x 400mm 工作区域 TS R20 0 0 智能点胶机器人 TSR2000 系列智能点胶机器人专为精确的流体点胶应用而设计，可 与所有点胶阀和控制器兼容。用户友好的智能 PC 软件确保机器人易 于编…
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TSR2000
台式点胶机器人
主要特性
• 易于编程，操作简单
• 通过示教盒编程
• 快速，提高生产效率
• 兼容所有 Techcon Systems 针筒、点胶阀和点胶系统
• 适合各种流体点胶应用
• 坚固可靠的结构
• 体积小
• 提供从 200mm 至 400mm 的 3 种平台
TSR2000
系列
台式点胶机器人配有示教盒
Techcon 台式点胶机器人易于编程，操作简单，可集成各种点胶阀及
控制器。这些多功能点胶平台以实惠的价格获得始终如一的高性能点
胶效果。
Techcon 机器人专为流体点胶应用设计制造，可完全控制流体点胶，
从胶点、圆弧和圆形到重复的定时点胶等图案无所不能。通过示教盒
编程非常简单。
从普通组装厂对现有点胶应用寻找自动化方案到工程人员从草图开始
的生产工艺设计，Techcon 点胶机器人都能为其自动化精密流体点胶
带来无与伦比的价值。
典型应用
点锡膏、定位成型、密封、填充、灌封、封装、
粘结、涂覆
TSR2201 - 台式点胶机器人
示教盒
规格 - 点胶机器人系列
TSR2201 TSR2301 TSR2401
电源 100V
~
240V AC
功耗 80W
可控轴数 3 轴
移动范围 X 轴 200mm 300mm 400mm
Y 轴 200mm 300mm 400mm
Z 轴 100mm 100mm 100mm
速度范围 X/Y 轴 0.1
~
600 mm/sec
Z 轴 0.1
~
200 mm/sec
重复精度 X/Y/Z 轴 0.02mm
位置精度 X/Y/Z 轴 0.01mm
承载重量 底座 5 Kg 7 Kg 7 Kg
头部 4 Kg 4 Kg 4 Kg
工作环境 温度 0
~
40°C
相对湿度 20% - 90%（无冷凝）
尺寸（宽 x 深 x 高） 303 x 377 x 521 mm 418 x 513 x 521 mm 518 x 613 x 521 mm
通用 I/O 4 输入 / 4 输出（ 可选：16 I/O）
台式点胶机器人平台
TSR2201 200mm x 200mm 工作区域
TSR2301 300mm x 300mm 工作区域
TSR2401 400mm x 400mm 工作区域
所有系统都包括示教盒
附件（提供适合每种型号的光栅安全罩）
TSR2200-SC 适用于的 TSR2201 的安全罩
TSR2300-SC 适用于 TSR2301 的安全罩
TSR2400-SC 适用于 TSR2401 的安全罩
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TSR2000
系列
智能点胶机器人
台式点胶机器人平台
TSR2201 200mm x 200mm 工作区域
TSR2301 300mm x 300mm 工作区域
TSR2401 400mm x 400mm 工作区域
TSR2000
智能点胶机器人
TSR2000 系列智能点胶机器人专为精确的流体点胶应用而设计，可
与所有点胶阀和控制器兼容。用户友好的智能 PC 软件确保机器人易
于编程，操作简单。
智能特性包括具有触摸屏编程功能和 CAD/DXF 文件导入功能的直观
软件。视觉系统允许机器人通过其模式识别功能自动纠正部件错位并
缩短编程时间。激光高度传感器允许机器人自动调整 Z 轴高度，以补
偿表面高度变化和部件变化。
智能特性套件：
TSR-STVHKIT 软件、触摸屏、视觉、高度传感器套件
TSR-STVKIT 软件、触摸屏、视觉、套件
TSR-STHKIT 软件、触摸屏、高度传感器套件
TSR-SVKIT 软件、视觉、套件
TSR-SHKIT 软件、高度传感器套件
TSR-SKIT 软件套件
主要特性
友好的用户界面
• 基于 PC 的软件
• 触摸屏编程
• CAD/DFX 转换
智能视觉
• CMOS 彩色摄像头
• 自动对准
• 模式识别
激光高度传感器
• 通过集成的激光高度感应装置精确定位
• 检测产品表面的变化并自动调整端头点胶高度
• 防止沉积不均匀以及端头或工件损坏
TSR2301 - 智能点胶机器人
特性 示教器机器人 具有智能附加特性的机器人
操作系统 示教器 基于智能 SBC 的软件，带触摸屏界面
示教文件存储 999 个文件或 60,000 个字节 最少 9,000 个文件或 9.5GB
处理文件存储 255 个文件 最少 9,000 个文件或 9.5GB 工作温度 0 - 40°C
触摸屏界面 无 1920 x 1080（最佳分辨率）
摄像头类型 无 CMOS（2048 x 1536 分辨率，320 万像素）
高度传感器 无 激光传感器分辨率：7Qm；检测范围：100 - 335mm
然后，选择智能特性套件：
首先从 3 种可用平台中选择点胶机器人系列：
智能点胶机器人的优点
编程简单，更快的学习曲线；更直观
精密而准确的点胶；更高的产品质量
提高生产效率；减少生产线停工时间
即插即用，轻松集成到现有生产线
降低生产、材料和拥有成本
TSR2301 - 智能机器人特写
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TS9200D
喷射阀
TS9200D
系列
喷射阀
TS9200D Jet Tech 是一种非接触式点胶阀，能够喷射粘度达到
400,000 Cps 的流体。Jet Tech 高速喷射每秒可喷射数百个精确的液
滴。
该系列喷射阀的主要部件是个独立的、易于更换的隔膜片，不再需要
其它喷射阀内的密封件。不再需要拆解、清洁和更换磨损的密封件，
这意味着节省了时间和金钱。由于隔膜片质量非常小，易于实现高速
喷射频率。这种新颖的隔膜设计，可以调节喷射胶滴所需的能量，从
而提供更广泛的工艺窗口。
速度高 - 连续工作速度为 300 滴/秒。与传统喷射阀相比，产能增加
了 50%。
清洗简便 - 只有 2 个部件接触流体。传统喷射阀可能有多达 8 个部件
需要清洁。由于只有两个部件需要清洁，因此清洁 TS9200D 仅需几
分钟，并且无需从机器人上拆下喷射阀。无需仔细校准喷射阀，即可
安装隔膜片和喷嘴板，节省了宝贵的生产时间，无需线下清洗人员。
应用广 - TS9200D 可产生极高的点胶速度，能够用于各种流体和应
用。此外，可以轻松地改变点胶速度，以帮助微调工艺，获得高制程
能力和更广泛的工艺窗口。
温度低 - 先进的电子驱动装置在需要时提供动力，而在空闲时降低功
率。内部气流冷却喷射阀体，即使在高速连续运行期间仍能使其冷
却。整体式喷嘴加热器仅加热喷嘴板中的流体，并与喷射阀体实现热
隔离。
易于搭载 - 仅需一根信号线连接上 TS920 控制器即可实现复杂的点胶
操作。
主要特性
• 非接触式喷射技术
• 准确而精密的点胶
• 高速，可达 300 滴/秒
• 可重复的液滴大小低至 10 nl
• 喷射粘度可达 400K Cps 的流体
• 无需清洁或更换流体密封件
• 一体式加热器，加热的流体极少
• 快速简单的设置
• 总拥有成本很低
典型应用
晶片粘合工艺中的银环氧树脂喷涂、LED 组装工
艺中的硅树脂荧光粉喷涂、PCBA 上的微电子封
装应用中的底部填充喷涂、医疗设备应用中的耐
紫外线粘合剂微点喷涂
TS9200D - Jet Tech 点胶阀
喷射阀系统规格
宽度尺寸 2.00" (50.8mm)
深度尺寸 3.69" (93.8mm)
高度尺寸 3.50" (88.9mm)
重量 348g (0.77lb)
速度 高达 300Hz 的连续工作负荷
针筒容量 5、10、30 和 55cc
最小出料量 10nl
粘度范围 1 至 400K Cps.
流体压力 40 psi (2.76bar)
喷射压力 35psi 至 70psi（2.41 至 4.8bar）
工作温度 10 至 50°C