RS-1維修調整要領書 - 第105页
维修调整要领书 2- 32 2-1-19 θ 原点 传感器的 更换 (贴装头 Re vA 以后 ) 2-1-19- 1 光纤 传感器的更换 1) 拆下 T 传感器托架。请参照 2-1- 13 【θ马达的 更换 】的步骤。 2) 从 T 传感器托架上取下光纤 传感器 。 3) 组装请按相反的步骤 进行。 4) 在组装后 ,旋转 Z 轴确认 检测到 皮带原点(字样)。 ※ 光纤传感器的组装 位置 ,按 T 传感器托架表面内 侧 2 个: 6…

维修调整要领书
2-31
3.5mm
弯管接头
速度控制器
自动开关
气缸托架
气缸
附带垫片的内六角螺栓
M4 L=10

维修调整要领书
2-32
2-1-19 θ原点传感器的更换(贴装头 RevA 以后)
2-1-19-1 光纤传感器的更换
1) 拆下 T 传感器托架。请参照 2-1-13【θ马达的更换】的步骤。
2) 从 T 传感器托架上取下光纤传感器。
3) 组装请按相反的步骤进行。
4) 在组装后,旋转 Z 轴确认检测到皮带原点(字样)。
※ 光纤传感器的组装位置,按 T 传感器托架表面内侧 2 个:6.0±0.5mm,外侧 2 个:8.0±0.5mm 进
行调整。并且,按照附带白色记号笔的缆线朝上的方向进行组装。
※ 请将光纤传感器插入传感放大器的内部
※ 请用前端附带的切刀切断光纤调节长度。
光纤传感器
T 传感器托架
附属螺母&附属垫片
附带白色记号笔的缆线朝上侧
8mm
8mm
6mm
6mm

维修调整要领书
2-33
2-1-19-2 传感放大器的更换
1) 向上打开传感放大器的保护罩,拉起位于光纤插入部附近的拉杆,从放大器拔出光纤接头。
2) 取下传感放大器两侧的固定连接器。
3) 在传感放大器向下方按入的状态,向上提起光纤插入端并取下。
4) 组装请按相反的步骤进行。
5) 更换后,请设定传感器阈值。
※ 请将光纤传感器插入至传感放大器内部。
传感放大器
固定连接器(两侧)
光纤
锁定状态
解除锁定状态
保护罩