RS-1維修調整要領書 - 第12页
维修调整要领书 1-5 1-1- 3 YR 电动机的更换 1 ） 请拆下 SL3061232TN ，卸下 CO VER_FBR 。 2 ） 请拆下 SL6041092TN 、 N M3060810SF ，卸下 SUB_CO VER_FUR 。 3 ） 请松开 COUPRI NG_ Y _ 螺丝（不拆下），卸下 SER VO MO T O R 1500W 线束的连接器。 4 ） 请拆下 SM 6082002T N ，更换 SER VO M…
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6） 机械端移动轴，以检查联接的位置。
※ 如果这不是以下的状态，请重复 5)的工作。
①移动 X 框到机械终端。
②联轴器的电机侧的下调将检查你面临的上侧。
图 1-1-2-8
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1-1-3 YR 电动机的更换
1） 请拆下 SL3061232TN，卸下 COVER_FBR。
2） 请拆下 SL6041092TN、NM3060810SF，卸下 SUB_COVER_FUR。
3） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
4） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
图 1-1-3-5
图 1-1-3-2
图 1-1-3-4
SERVO MOTOR 1500W
SM6082002TN（×4）
SM6082002TN
4
B COVER SCREW（×4）
MOTOR COVER
B COVER SCREW（×4）
COVER SUR F MOTOR BR
图 1-1-3-1
COUPLING_Y_螺丝
COUPLING_Y
图 1-1-3-3
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5） 调整电动机的 Z 相。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-3-5）
6） 以通过以下方法用于调整电机的安装固定的滚珠丝杠。
图 1-1-3-6
➀上侧的 Y 轴马达连接
②旋转马达轴与 Z 相的标记的上侧（相位 0）
③联接的滚珠丝杠侧的切口
以固定联接来的上侧的电动机轴
※注意耦合和电机之间的间隙
图 1-1-3-7
②转动滚珠丝杠侧将被固定在上部位置的联接固定螺钉
①从机械端移动 X 框至 10mm 的位置
图 1-1-3-8