RS-1維修調整要領書 - 第154页
维修调整要领书 5- 35 5- 15 - 2 限动器气缸的更换 1) 释放本体空气。 2) 拆下气缸所连接的空气管子。 3) 气缸拆下每个塞机械限动器连接。 4) 拆下气缸止动连接器。 5) 拆下关节。 6) 更换气缸。 7) 组装时请按相反的操作顺序进行。 ※ 注意汽缸杆的长度调节和止动连接的。 ※ 气缸请组装在活塞杆可平稳移动的位置上。 ※ 请注意空气管子的连接。 图 5- 15 -2 -1 限动器气缸的更换 图 5- 15 -2…
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5-34
5-15
机械限动器的更换
5-15-1
限动器传感器的更换
1) 拆下传感器电缆连接器。
2) 更换限动器传感器。
3) 组装时请按相反的操作顺序进行。
图 5-15-1-1 限动器传感器的更换
发光面
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5-35
5-15-2
限动器气缸的更换
1) 释放本体空气。
2) 拆下气缸所连接的空气管子。
3) 气缸拆下每个塞机械限动器连接。
4) 拆下气缸止动连接器。
5) 拆下关节。
6) 更换气缸。
7) 组装时请按相反的操作顺序进行。
※ 注意汽缸杆的长度调节和止动连接的。
※ 气缸请组装在活塞杆可平稳移动的位置上。
※ 请注意空气管子的连接。
图 5-15-2-1 限动器气缸的更换
图 5-15-2-2 限动器连接的调整
限动器连接
8.6±0.2mm
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6-1
6 CAL
块
为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源之后再进行操作。
6-1 CAL 基板组的更换
1） 卸下插入基板的 2 根束线①。
2）从弯管拔下 φ4 空气软管②。
3） 卸下 2 处的Ｍ 3 带垫片螺丝③，从 CAL 侧护罩拉下基板，卸下 φ4 空气软管，
这样就可以取出 CAL 基板组。
4） 基板更换后，请按照相反的程序组装。
1
3
2
1
危险