RS-1維修調整要領書 - 第222页
维修调整要领书 12 - 30 12 -6-2 更换 XY 驱动器后的调整 项目 更换 伺服放大器 时 ，必 须用各 轴的伺服放 大器旋转型开关 （ SW 1 ）选择 设定 轴。 请打开伺服放大 器前面上的罩子，将 轴 选择 用 旋转 型开关 ( SW 1 ) 的箭头旋转指向 以下 设定值 。 请确认 D IP 开关（ SW 2 ）处于 OFF 状态。 调整 后，请开关一 次 主机 电源 ，之后重新启 动。 注．更换伺服放 大器后，首次…
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12-29
12-6 XY
驱动器单元
XY 单元由驱动 X 轴马达的 X 轴用放大器及驱动 Y 轴线性马达的 Y 轴放大器构成。
12-6-1 XY
单元的构成
X 轴
40129652
YL 轴
40129654
YR 轴
40129654
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12-30
12-6-2
更换
XY
驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（SW1）选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子，将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
12-6-3 XY
伺服放大器的显示
在 XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示
Ab
→
C＃
→
d＃
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
＊ ＃显示轴编号
轴 轴编号＃
YL 轴
01
YR 轴
02
X 轴
03
部分为开关的设定部
2
ON
１
3 4
3 位 7 段 LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2
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12-31
12-7 Z,T
单元
Z 单元由驱动 Head 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head 的 T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 3 个。
T 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 1 个。
①
②
③
④