RS-1維修調整要領書 - 第223页
维修调整要领书 12 - 31 12 -7 Z ,T 单元 Z 单元 由驱动 Hea d 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构 成。 T 单元 由驱动 Hea d 的 T 轴的 AC 伺服放大器构 成。 Z 用的 伺服放大器是在 1 块基 板上可驱动 3 个轴的 3 轴一 体型伺服放大器 。 伺服放大器基板 安装在 H ead 单元上。 安装数量相同，均 安装 3 个。 T 用的 伺服放大器是在 1 块基 板上可驱动 4 个轴的 4 轴一 …
维修调整要领书
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12-6-2
更换
XY
驱动器后的调整项目
更换伺服放大器时，必须用各轴的伺服放大器旋转型开关（SW1）选择设定轴。
请打开伺服放大器前面上的罩子，将轴选择用旋转型开关(SW1)的箭头旋转指向以下设定值。
请确认 DIP 开关（SW2）处于 OFF 状态。
调整后，请开关一次主机电源，之后重新启动。
注．更换伺服放大器后，首次起动主机时，请勿进行返回原点。
12-6-3 XY
伺服放大器的显示
在 XY 伺服放大器的正面装备有显示状态的 7 段 LED。
通常显示如下所示。
显示
Ab
→
C＃
→
d＃
内容 正在初始化 伺服关闭 伺服打开
＊ ＃显示轴编号
轴 轴编号＃
YL 轴
01
YR 轴
02
X 轴
03
部分为开关的设定部
2
ON
１
3 4
3 位 7 段 LED
控制轴设定开关（SW2）
轴选择选转型开关(SW1)
显示部分的外罩内部
伺服放大器 SW 设定值
YL 0
YR 1
X 2
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12-7 Z,T
单元
Z 单元由驱动 Head 的 Z 轴的 AC 伺服放大器构成。
T 单元由驱动 Head 的 T 轴的 AC 伺服放大器构成。
Z 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 3 个轴的 3 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 3 个。
T 用的伺服放大器是在 1 块基板上可驱动 4 个轴的 4 轴一体型伺服放大器。伺服放大器基板安装在 Head
单元上。安装数量相同，均安装 1 个。
①
②
③
④
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12-7-1
8 吸嘴
Head
的构成
8 吸嘴 Head 时，各马达与伺服放大器的关系及各开关的设定如下所示。
8 吸嘴 Head 的轴关系
标记
放大器上的轴 No.
品号
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴
① Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴 - EZ149214811
② Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴 - EZ149214811
③ Z7 轴 Z8 轴 ZA 轴 - EZ149214811
④ T1 轴 T2 轴 T3 轴 T4 轴 40129650
8 吸嘴 Head 的开关设定
标记
CS1 的设定值
SW1 的设定值
No.1
No.2
No.3
No.4
① 4 OFF OFF OFF OFF
② 7 OFF OFF OFF OFF
③ A OFF OFF OFF OFF
④ D OFF OFF OFF OFF
CS1
SW1
T 轴放大器
CS1
SW1
Z 轴放大器