RS-1維修調整要領書 - 第299页
维修调整要领书 16 -1 危险 为 防止 因意外 起动 导致事故，请切断 空气和 电源后，再进行 操 作。 16 测力传感器 16 - 1 测力传感器的更换 测力传感器因功 能需要，必须是测力 传感器与测力传感器放大 器的制造号码一致。 为此，更换测力 传感器时，测力传感 器放大器也要同时更换。 1) 卸下容屑盒。 2) 卸下测力传感器放大 器护壳，拆开电缆连接。 3) 卸下测力传感器放大 器进行更换。 4) 从 ATC 底座上卸下测…
维修调整要领书
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镀锡识别照明的光量
1) 请利用手动控制确认镀锡识别照明和 OCC 的照明已点亮。
2) 请进行 MS 参数中的“OCC 光量调整”。
① 焊锡识别照明选项时，请调整标准电流值，使（外圈）的 LGET 的输出结果 AVE_LVL=210±2。
② 请将求得的标准电流值代入下式，再将算出的值储存到标准电流值。
计算式：标准电流值×2＝储存值
※ 调整焊锡识别照明时所使用的治具，与标准的角度照明、垂直照明时使用的治具相同。
维修调整要领书
16-1
危险
为防止因意外起动导致事故，请切断空气和电源后，再进行操
作。
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测力传感器
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测力传感器的更换
测力传感器因功能需要，必须是测力传感器与测力传感器放大器的制造号码一致。
为此，更换测力传感器时，测力传感器放大器也要同时更换。
1) 卸下容屑盒。
2) 卸下测力传感器放大器护壳，拆开电缆连接。
3) 卸下测力传感器放大器进行更换。
4) 从 ATC 底座上卸下测力传感器底座。
5) 拆开测力传感器底座，更换测力传感器。
6) 组装时请按相反的操作顺序进行。
※ 请注意不要搞错与测力传感器放大器的连接线。
※ 测力传感器的组装方向是前端侧面的箭头朝下。
7) 组装后请重新取得测力传感器参数及测力传感器的偏差。
8) 取得参数后，进行载荷的检测，确认检出载荷在规格值内。
※ 确认方法请参照 QA 表。
※ 如超出规格值时，请从新取得测力计参数。
容屑盒
测力传感器
测力传感器放大器护壳
带垫片内六角螺栓
M4 L=8
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带垫片内六角螺栓
M4 L=8
测力传感器
六角孔低頭螺栓
M6 L=10
测力传感器底座
组装方向
箭头朝下
带垫片内六角螺栓
M4 L=16
测力传感器放大器
测力传感器电缆
输出电缆 绿 → A.OUT（+）
黑 → A.OUT（-）
红 → DC POW（+）
白 → DC POW（-）
红 → EXC+（A）
蓝 → SIG-（B）
白 → EXC-（C）
绿 → SIG+（D）
密封 → 密封（E）