RS-1維修調整要領書 - 第67页
维修调整要领书 1- 60 【 仅 RS - 1XL 、 RS - 1R 】 （ 3 ） RS - 1XL 、 RS - 1R 在移动到后侧后，正式旋紧 END _BRACKET 的固定螺丝。 （ 4 ） 确认后， 将 X_AXIS_FR AME_ASM 往前侧靠， 直至碰到 Y_ST OPPER ， 进一步旋紧装置外侧的 螺丝（ SM6062002TN ） 2 个。 （ 5 ）再来回几次移动 HEA D_UNI T ，使 X_AXIS…
维修调整要领书
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（11） 用 17 和 22 一头的扳手旋紧前侧的锁紧螺母，旋紧锁紧螺母的止动螺丝。
（12） 用 17 和 22 一头的扳手旋紧后侧的锁紧螺母，旋紧锁紧螺母的止动螺丝。
※ 将 17 一头的扳手嵌入前侧的滚珠螺杆的槽内。
1-7-4 Y 滚珠螺杆的调整
（1）将 X_AXIS_FRAME_ASM 向前侧靠，靠到扳手刚
好伸得进为止，进一步旋紧装置内侧的螺丝
（SM6062002TN）2 个。
（2）来回几次移动 HEAD_UNIT，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后侧
Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。移动阻滞时，回到 1-7-4（1）从新调整。
17
一头的扳手
22一头的扳手
转动22一头扳手的方向
锁紧螺母的止动螺丝
X_AXIS_FRAME_AS
身前
背侧
重复几次
要旋紧滚珠螺杆的后侧锁紧螺母时，
应在轨道上铺好清洁的回丝。
17一头的扳手
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1-60
【仅 RS-1XL、RS-1R】
（3）RS-1XL、RS-1R 在移动到后侧后，正式旋紧 END_BRACKET 的固定螺丝。
（4）确认后，将 X_AXIS_FRAME_ASM 往前侧靠，直至碰到 Y_STOPPER，进一步旋紧装置外侧的
螺丝（SM6062002TN）2 个。
（5）再来回几次移动 HEAD_UNIT，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后
侧 Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。
正式旋紧后，测量滑动负荷，要确认在 120[N]以下。
不符合规格时，回到 1-7-4（3）从新调整。
（关于 Y 轴的滑动负荷测量方法，请确认 1-7-4（6）。）
（6）将 X_AXIS_FRAME_ASM 往前侧靠，到触碰
Y_STOPPER 的位置，把 Y 滚珠螺杆螺母固
定螺丝（SM6062002TN）4 个全部正式旋紧。
Y_滚珠螺杆_螺母部
X_AXIS_FRAME_ASM
Y_MOTOR_FRAME
Y_STOPPER_ASM
END_BRACKET
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（7）Y 轴的滑动负荷测量方法
1） 将 HEAD_UNIT 移动到正中间，使 X 轴框架移到身前处。
2） 从前侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。
3） 将 X 轴框架移到背侧，从背侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。
（8）确认（7）之 2）的平均值与（7）之 3）的平均值之差为 15[N]以下。
ATC
ATC