RS-1維修調整要領書 - 第68页
维修调整要领书 1- 61 （ 7 ） Y 轴的滑动负荷测量方法 1 ） 将 HEAD_ UNIT 移动到正中间，使 X 轴框架移到身前处。 2 ） 从前侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。 3 ） 将 X 轴框架移到背侧，从背侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。 （ 8 ）确认（ 7 ）之 2 ）的平均值与（ 7 ）之 3 ）的平均值之差为 15[N ] 以下。 ATC ATC
维修调整要领书
1-60
【仅 RS-1XL、RS-1R】
（3）RS-1XL、RS-1R 在移动到后侧后，正式旋紧 END_BRACKET 的固定螺丝。
（4）确认后，将 X_AXIS_FRAME_ASM 往前侧靠，直至碰到 Y_STOPPER，进一步旋紧装置外侧的
螺丝（SM6062002TN）2 个。
（5）再来回几次移动 HEAD_UNIT，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后
侧 Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。
正式旋紧后，测量滑动负荷，要确认在 120[N]以下。
不符合规格时，回到 1-7-4（3）从新调整。
（关于 Y 轴的滑动负荷测量方法，请确认 1-7-4（6）。）
（6）将 X_AXIS_FRAME_ASM 往前侧靠，到触碰
Y_STOPPER 的位置，把 Y 滚珠螺杆螺母固
定螺丝（SM6062002TN）4 个全部正式旋紧。
Y_滚珠螺杆_螺母部
X_AXIS_FRAME_ASM
Y_MOTOR_FRAME
Y_STOPPER_ASM
END_BRACKET
维修调整要领书
1-61
（7）Y 轴的滑动负荷测量方法
1） 将 HEAD_UNIT 移动到正中间，使 X 轴框架移到身前处。
2） 从前侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。
3） 将 X 轴框架移到背侧，从背侧按到 ATC 附近，测定 3 次最大值后求平均值。
（8）确认（7）之 2）的平均值与（7）之 3）的平均值之差为 15[N]以下。
ATC
ATC
维修调整要领书
1-62
（9）再来回几次移动 HEAD，使 X_AXIS_FRAME_ASM 从前侧 Y_STOPPER 移动至触碰后侧
Y_STOPPER，检查移动是否阻滞。
移动阻滞时，回到 1-7-4（6）从新调整。
（10）固定 YL、YR 的联轴节_螺丝。（紧固扭矩=7[N・m]）。
②转动滚珠丝杠侧将被固定在上部位置的联接固定螺钉
①从机械端移动 X 框至 10mm 的位置
①移动 X 框到机械终端。
②联轴器的电机侧的下调将检查你面临的上侧。