RS-1維修調整要領書 - 第77页
维修调整要领书 2-4 内六角螺栓 M4 L= 10 贴装头装置 带垫片内六角螺栓 M 5 L=16
维修调整要领书
2-3
电磁阀
θ轴原点传感器放大器
为贴装头提升汽缸电磁阀
Zθ 电机电缆
温度传感器基板
OCC 摄像机电缆
维修调整要领书
2-4
内六角螺栓 M4 L=10
贴装头装置
带垫片内六角螺栓 M5 L=16
维修调整要领书
2-5
2-1-2 Z 电动机的更换
更换了 Z 电动机之后，需要重新输入 Z 轴高度有关、激光有关的 MS 参数。（输入项目请参照第 2-2
项【更换贴装头后的从新调整】。）
1） 拔下 Zθ 驱动板更换电机电缆。
2） 先松开 Z 电动机皮带轮的止动螺钉（2 个）。
3） 拆下电动机的安装螺钉（3 个），拔出皮带轮同时卸下电动机。
4） 组装请按相反的步骤进行。
5） 按照以下<皮带张力调整步骤>，请调整皮带的张力。
6） 组装后，必须得到 MS 参数。
＜皮带张力调整步骤＞
在 Z 轴电机暂时组装，朝箭头方向用杆张力 21.6N（2.2kgf）的拉力固定。
张力计输入值
• Weight：0.9g/m
• Width：8.0mm
• Span：45mm
• 合适张力：10.5±1N
※ 在 Z 电动机安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆 243 后，拧紧固定，转矩为 1.3N・m。
※ 固定 Z 电动机皮带轮的止动螺丝时，应注意 Z 电动机轴的平部和皮带轮止动螺丝的方向。止动螺丝
的紧固转矩为 0.5N・m。
※ 在 Z 轴升到最上方的状态下，电动机轴前端部的位置标记为 3 点钟方向，或在转轴 D 形切面成为
下图示位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
在
Z
轴升到最上方的状态下，电动机轴前端部的位
置标记为 3 点钟方向，或在转轴 D 形切面成为下图
示位置时，将 Z 电动机皮带轮固定。
止动螺丝 M3 L=3
带垫片内六角螺栓 M3 L=16
同步皮带 Z
Z
电动机
21.6N
（2.2kgf）