RS-1維修調整要領書 - 第9页
维修调整要领书 1-2 1-1- 2 YL 电动机的更换 1 ） 请拆下 B_COVER _SCREW ，卸下 M OT OR _ COVER 。 2 ） 请松开 COUPRI NG_ Y _ 螺丝（不拆下），卸下 SER VO MO T O R 1500W 线束的连接器。 3 ） 请拆下 SM 6082002T N ，更换 SER VO MOTOR 1500W 。 图 1- 1- 2- 1 图 1- 1- 2- 2 COUPLI NG…
维修调整要领书
1-1
1 XY
装置
1-1 伺服电动机的更换
1-1-1 X 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER_R。
2） 请松开 COUPRING_X_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 750W 线束的连接器。
3） 请拆下 SL6062042TN，更换 SERVO MOTOR 750W。
4） 安装时按相反的步骤进行。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 7mm，COUPRING_X_螺丝的安装扭矩为 3.7Nm(图 1-1-1-4)。
要注意电动机朝向。
SERVO MOTOR 750W
SL6062042TN(×4)
图
1-1-1-1
图
1-1-1-2
图
1-1-1-3
图
1-1-1-4
COUPLING_X_螺丝
COUPLING_X
8
FRONT
B_COVER_SCREW（×4）
MOTOR_COVER_R
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1-2
1-1-2 YL 电动机的更换
1） 请拆下 B_COVER_SCREW，卸下 MOTOR_COVER。
2） 请松开 COUPRING_Y_螺丝（不拆下），卸下 SERVO MOTOR 1500W 线束的连接器。
3） 请拆下 SM6082002TN，更换 SERVO MOTOR 1500W。
图 1-1-2-1
图 1-1-2-2
COUPLING_
Y
COUPLING_Y_螺丝
图 1-1-2-3
图 1-1-2-4
4
FRONT
B COVER SCREW
MOTOR COVER
SM6082002TN（×4）
SERVO MOTOR 1500W
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1-3
4） 调整电动机的 Z 相。
※ COUPLING 与电动机的空隙为 4mm，COUPLING_Y_螺丝的安装扭矩为 7 Nm。（图 1-1-2-4）
5） 以通过以下方法用于调整电机的安装固定的滚珠丝杠。
图 1-1-2-5
➀上侧的 Y 轴马达连接
②旋转马达轴与 Z 相的标记的上侧（相位 0）
③联接的滚珠丝杠侧的切口
以固定联接来的上侧的电动机轴
※注意耦合和电机之间的间隙
图 1-1-2-6
②转动滚珠丝杠侧将被固定在上部位置的联接固定螺钉
①从机械端移动 X 框至 10mm 的位置
图 1-1-2-7