RS-1維修調整要領書 - 第94页
维修调整要领书 2- 21 2-1-12 Z 马达的更换（贴 装头 Re vA 以 后） 更换 Z 马达时 ，需要重新取得 有关 Z 轴高 度及激光的 MS 参数。（有关 取得 项目，请参照 2-2 项【贴 装头更换后的重新调 整】。） < 配置马达 > θ马达位置未变更。 Z 马达的上侧配置 奇数 轴，下侧配置 偶数 轴。 Z1 Z3 Z5 Z7 Z2 Z4 Z6 Z8 T1 T2 T3 T4
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2-20
2-1-11 贴装头单元的更换（贴装头 RevA 以后）
2-1-1 1)～15)相同。
将已有贴装头变更为贴装头 RavA 时，请更换电磁阀上连接的空气管。需要将已有的贴装头空气管剪
短后使用时、请在确认盘绕长度之后，再进行剪切。
Φ
8
黑色空气管
×
0.51m
Φ
6
蓝色空气管
×
0.47m
Φ
6
蓝色空气管×
0.23m
(将已有贴装头配的 0.25m 剪短后
使用
)
Φ
8
黑色空气管×
0.52m
(将已有贴装头配的 0.85m 剪
短后使用
)
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2-21
2-1-12 Z 马达的更换（贴装头 RevA 以后）
更换 Z 马达时，需要重新取得有关 Z 轴高度及激光的 MS 参数。（有关取得项目，请参照 2-2 项【贴
装头更换后的重新调整】。）
<配置马达>
θ马达位置未变更。
Z 马达的上侧配置奇数轴，下侧配置偶数轴。
Z1
Z3
Z5
Z7
Z2
Z4
Z6
Z8
T1
T2
T3
T4
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2-22
<更换奇数轴时>
1) 将更换的马达缆线从中继缆线中拔出。
2) 取下贴装头保护盖。
3) 取下连接在电磁阀上的空气管（φ4×8 个，φ6×2 个，φ8×1 个）。
4) 取下贴装头提升气缸用电磁阀的缆线（中继连接器）。
5) 取下贴装头提升气缸用电磁阀上连接的空气管（φ4×2 个，φ6×1 个）。
6) 取下贴装头 SV 托架上固定的各缆线，以及贴装头提升气缸连接的φ4 空气管（Y 联组）。
7) 取下贴装头 SV 托架。
8) 取下马达的组装螺丝（4 个），取下各皮带轮及马达。
9) 组装请按相反的步骤进行。
10) 请按照以下＜皮带张力调整步骤＞，调整皮带张力。
11) 组装后，必须得到 MS 参数。
贴装头保护盖
贴装头提升气缸用电磁阀
Y
联组