RS-1維修調整要領書 - 第95页
维修调整要领书 2- 22 < 更换奇数轴时 > 1) 将更换的马达缆线从 中继缆线中拔出。 2) 取下贴装头保护盖。 3) 取下连接在电磁阀 上的 空气管（φ 4 × 8 个，φ 6 × 2 个，φ 8 × 1 个）。 4) 取下贴装头提升气缸 用电磁阀的缆线 （中 继连接器 ）。 5) 取下贴装头提升气缸 用电磁阀上连接的 空气管（φ 4 × 2 个，φ 6 × 1 个）。 6) 取下贴装头 SV 托架 上固定的各缆线 …
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2-21
2-1-12 Z 马达的更换（贴装头 RevA 以后）
更换 Z 马达时，需要重新取得有关 Z 轴高度及激光的 MS 参数。（有关取得项目，请参照 2-2 项【贴
装头更换后的重新调整】。）
<配置马达>
θ马达位置未变更。
Z 马达的上侧配置奇数轴，下侧配置偶数轴。
Z1
Z3
Z5
Z7
Z2
Z4
Z6
Z8
T1
T2
T3
T4
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2-22
<更换奇数轴时>
1) 将更换的马达缆线从中继缆线中拔出。
2) 取下贴装头保护盖。
3) 取下连接在电磁阀上的空气管（φ4×8 个，φ6×2 个，φ8×1 个）。
4) 取下贴装头提升气缸用电磁阀的缆线（中继连接器）。
5) 取下贴装头提升气缸用电磁阀上连接的空气管（φ4×2 个，φ6×1 个）。
6) 取下贴装头 SV 托架上固定的各缆线，以及贴装头提升气缸连接的φ4 空气管（Y 联组）。
7) 取下贴装头 SV 托架。
8) 取下马达的组装螺丝（4 个），取下各皮带轮及马达。
9) 组装请按相反的步骤进行。
10) 请按照以下＜皮带张力调整步骤＞，调整皮带张力。
11) 组装后，必须得到 MS 参数。
贴装头保护盖
贴装头提升气缸用电磁阀
Y
联组
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2-23
贴装头 SV 托架
Z 马达组