NXT-III 机械手册.pdf - 第108页
MEC-NXT3-002S0 3. 传感器配置图 NXT III 机械手册 85 3.12.3 往返搬运轨道 No. 地址 信号名 1 OUT20 往返搬运轨道开关夹紧 2 IN10 往返搬运轨道后退端 3 IN12 往返搬运轨道打开确认 4 IN11 往返搬运轨道夹紧确认 5 IN2E 元件废弃箱落座确认 6 IN13 往返搬运轨道料盘高度监视 （下） 7 IN14 往返搬运轨道料盘高度监视 （中） 8 IN15 往返搬运轨道料盘高度…
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-002S0
84 NXT III 机械手册
3.12.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱设置确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认 （左）
6 IN23 上部料盘箱料盘高度确认 （右）
7 IN24 下部料盘箱料盘高度确认 （左）
8 IN25 下部料盘箱料盘高度确认 （右）
9 IN21 托架收存确认
10 IN20 料盘箱干涉确认
01MEC-0223a
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MEC-NXT3-002S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 85
3.12.3 往返搬运轨道
No. 地址 信号名
1 OUT20 往返搬运轨道开关夹紧
2 IN10 往返搬运轨道后退端
3 IN12 往返搬运轨道打开确认
4 IN11 往返搬运轨道夹紧确认
5 IN2E 元件废弃箱落座确认
6 IN13 往返搬运轨道料盘高度监视 （下）
7 IN14 往返搬运轨道料盘高度监视 （中）
8 IN15 往返搬运轨道料盘高度监视 （上）
01MEC-0224b
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3. 传感器配置图 MEC-NXT3-002S0
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3.12.4 抛料轨道
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 不良元件排出许可确认 （Side）
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
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Tray unit-LT
01MEC-0225