NXT-III 机械手册.pdf - 第124页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 101 8. 降低 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 ) a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 ) b. 同样，前轮也下降。 9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。 a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。 备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。 b…
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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7. 将模组拉到 MCU 上
a. 握住模组的把手，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置，完全移动到 MCU 上。
备注 )M3-3 模组的时候，邻接的另外一台的 M3-3 模组也同时拉到 MCU 上的时候，请参考上述
的步骤。
注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
b. 移动模组结束后，将 MCU 的旋钮对准 「LOCK」的位置。把模组固定在 MCU 上。
c. 从基座侧拉出电缆托架，小心地从模组中取出。
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注意
在机器前侧进行操作的时候 , 请注意不要将衣服和手指挂在基座上面的导轨销等处，
以免引起受伤。
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 101
8. 降低 MCU 的后轮 ( 仅仅限于用步骤 (3) 调整水平的时候 )
a. 旋转摇手柄，降低后轮 ( 提升升降脚 )
b. 同样，前轮也下降。
9. 从基座上将装载模组的 MCU 卸下。
a. 握住 MCU 的放松把手，解除 MCU 与基座的接合。
备注 )此时，MCU 的旋钮如果不处于 "LOCK" 位置上，不能操作放松把手。
b. 慢慢地从基座中拉出装载模组的 MCU。
注意 )使用 MCU时,请使用脚轮的刹车。要停止装载了模组的 MCU时,请务必使用脚轮的刹车。
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警告
MCU 上装载有模组时 , 绝对不允许把模组的锁定旋钮调到 「UNLOCK」，否则存在模组在
MCU 上移动切断手指、模组落下压死人的危险。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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4.2.3 安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考
「7.15 模组侧盖板的安装 / 拆除」。）
注意 )结合有料盘单元 -LT/LTC 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘
单元 -LT/LTC
1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
注意 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组挡块下降。)
2. 需要时，将 MCU 调整到水平状态。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状
态。
a. 旋转摇手柄，使 MCU 前轮从地面腾空。(MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的表面调节为水平状态。
3. 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部
份拉出来。
备注 )请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮，与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 )MCU 与基座不能正确连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。