NXT-III 机械手册.pdf - 第389页
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0 366 NXT III 机械手册 6. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根） 。 7. 请拉手柄，拉出伺服电路板。 8. 在 CPU 电路板后方有电池。请拆除绑扎带和接 插头，更换成新电池。 9. 更换电池后，按照与拆除相反的顺 序组装 CPU 箱并将其按原状返回到机器上。 备注 )在导线和 CPU 箱上， 各自用数字和字母记载了插头名字。 请与插头名字一致进行连接。 10.请进…
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 365
6.10.5 电池的更换方法
1. 请将主电源开关 OFF。（请参考 「7.9 基座 CPU 箱的更换」。）
2. 请拆除螺丝、盖板。
3. 请拆除 CPU 箱的布线。
4. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
在碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在带静电的状态下操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。
5. 请拆除螺丝 （2 根），拆除盖板。
警告
更换作业时，请注意其他作业者没有插入模组。夹住手指后有可能被切断。
01MEC-1596a
3.3 Nm
01MEC-1416a
0.49 Nm
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 367
6.10.6 更换后的各种设定
电池更换后有必要进行基座的网络设定。
设定方法
1. 将主电源开关 ON。
2. 显示出电池用尽的画面，按下 OK 按键。显示出网络的设定画面。
备注 )不显示出电池用尽的画面，显示出网络设定画面时，请进行以下步骤。
在前项即使按下 OK 按键也不显示网络设定画面而显示出「Module and base are unable
to communicate.」的画面时，请使用软件工具 「TcpIpSetting」进行网络设定。
请参考 （NXT III 系统手册的 「NXT-3 软件工具」章节的 「TcpIpSetting」）。
3. 在网络设定画面上，设定 IP address，Subnet mask，Default gateway。
4. 暂时使主电源开关 OFF，重新将其 ON。
5. 更进一步，要指定 DNS 伺服或者主电脑名的时候，请使用软件工具 「NetworkSetting」
设定网络。（参考 「NXT-3 系统手册」的 「各软件工具的使用方法」章节的
「NetworkSetting」）。
Module <<Normal Mode>>
Fuji_VM Version V02.61
Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
Booting system
DIO Initialize Done
CUnet Initialize Done
Panel Initialize Done
IO Shell Initialize Done
Boot Error occurred
ErrorCode :0x8000EB0D
SubErrorCode :0x00000000
Battery Error(Base)
:
:
:
01MEC-0027
01MEC-1598