NXT-III 机械手册.pdf - 第390页

MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换 NXT III 机械手册 367 6.10.6 更换后的各种设定 电池更换后有必要进行基座的网 络设定。 设定方法 1. 将主电源开关 ON。 2. 显示出电池用尽的画面，按下 OK 按键。显示出网络的设定画面。 备注 )不显示出电池用尽的画面，显示出网络设定画面时，请 进行以下步骤。 在前项即使按下 OK 按键也不显示网络设定画面而显示出 「Module and base are un…

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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
366 NXT III 机械手册
6. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根）。
7. 请拉手柄，拉出伺服电路板。
8. 在 CPU 电路板后方有电池。请拆除绑扎带和接插头，更换成新电池。
9. 更换电池后，按照与拆除相反的顺序组装 CPU 箱并将其按原状返回到机器上。
备注 )在导线和 CPU 箱上，各自用数字和字母记载了插头名字。请与插头名字一致进行连接。
10.请进行各种设定。( 参考 「6.10.6 更换后的各种设定」)
01MEC-1417a
0.49 Nm
01MEC-1415
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 367
6.10.6 更换后的各种设定
电池更换后有必要进行基座的网络设定。
设定方法
1. 将主电源开关 ON。
2. 显示出电池用尽的画面，按下 OK 按键。显示出网络的设定画面。
备注 )不显示出电池用尽的画面，显示出网络设定画面时，请进行以下步骤。
在前项即使按下 OK 按键也不显示网络设定画面而显示出「Module and base are unable
to communicate.」的画面时，请使用软件工具 「TcpIpSetting」进行网络设定。
请参考 （NXT III 系统手册的 「NXT-3 软件工具」章节的 「TcpIpSetting」）。
3. 在网络设定画面上，设定 IP address，Subnet mask，Default gateway。
4. 暂时使主电源开关 OFF，重新将其 ON。
5. 更进一步，要指定 DNS 伺服或者主电脑名的时候，请使用软件工具 「NetworkSetting」
设定网络。（参考 「NXT-3 系统手册」的 「各软件工具的使用方法」章节的
「NetworkSetting」）。
Module <<Normal Mode>>
Fuji_VM Version V02.61
Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.
Booting system
DIO Initialize Done
CUnet Initialize Done
Panel Initialize Done
IO Shell Initialize Done
Boot Error occurred
ErrorCode :0x8000EB0D
SubErrorCode :0x00000000
Battery Error(Base)




:
:
:
01MEC-0027
01MEC-1598
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
368 NXT III 机械手册
6.11 模组内电路板的保险丝
保险丝烧断后，电路板上的保险丝检查用 LED 灯灭。请确认更换前保险丝有无烧断。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
6.11.1 模组远程控制 I/O 电路板
1. 拆除远程控制 I/O 电路板前面的盖板。
2. 为了防静电请将防静电环戴在手腕上。
备注 )在带静电的状态下作业时，有可能损坏电路板的电子元件。
3. 请从远程 I/O 电路板下段找出熄灯的 LED，参考下表确认溶断的保险丝。
保险丝 LED 保险丝 LED
F1 FUSE_MAIN F5 FUSE_MAIN2
F2 LED44 F6 LED106
F3 FUSE_EX F7 LED107
F4 FUSE_MAIN3
01MEC-1419a
1.65 Nm
F1
F6
F5 F4 F3
F2
F7
FUSE_MAIN
FUSE_EX
FUSE_MAIN2
FUSE_MAIN3
LED44
LED106
LED107
01MEC-1420