NXT-III 机械手册.pdf - 第394页
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换 NXT III 机械手册 371 6.12 远程控制 I/O 电路板保险丝 以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。 I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险 丝用的 LED 灯灭。 请在确认保险丝是否烧断后进行更换。 还有， 在更换保险丝时有必要将相 应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 )…
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
370 NXT III 机械手册
3. 请将防静电环戴在手腕上防止静电。
注意 )如果在带静电的状态下工作的话，CPU 箱内的电子元件有可能破坏。
4. 请在中转电路板、插座电路板上找出熄灯的 LED，参考下表确认熔断的保险丝。
5. 请把主开关 OFF。
注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请安装与更换的保险丝同样容量的保险丝。
6. 请拔掉熔断的保险丝，安装新的保险丝。另外，要拆除插座电路板的保险丝 F1，F3，F4
时，请在拆除支架盖板后拆除保险丝。
中转电路板 (1) 插座电路板 (2)
保险丝 LED 保险丝 LED 保险丝 LED
F1 PL8 F1 LED3 F5 LED7
F2 PL9 F2 LED4 F6 LED8
F3 PL10 F3 LED5 F7 LED9
- - F4 LED6 F8 LED10
01MEC-1425
F2
F3
F4
F1
F6
F5
F8
F7
LED9
LED10
LED8
LED6
LED7
LED5
LED3
LED4
F1
F2
F3
PL9
PL8
PL10
1
2
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 371
6.12 远程控制 I/O 电路板保险丝
以下显示出在基座内远程控制 I/O 电路板的位置。I/O 电路板上的保险丝烧断时， 检查保险
丝用的 LED 灯灭。请在确认保险丝是否烧断后进行更换。还有，在更换保险丝时有必要将相
应的远程控制 I/O 电路板上的模组向前方拉出。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
注意
在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
1 远程控制I/O电路板1(模组1，2用)
2 远程控制I/O电路板2(模组3，4用)
01MEC-1422
1
2
1
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 拉出的台数有限制 （4M-3 基座上 M3-3 模组到 2 台为
止）。超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
372 NXT III 机械手册
6.12.1 更换方法
1. 请拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。）
2. 请拆除远程控制 I/O 电路板上方的盖板。
3. 为了防静电请将防静电环戴在手腕上。
注意 )如果在带静电的状态下作业时，有可能损坏电路板的电子元件。
4. 请在中转电路板、插座电路板上找出熄灯的 LED，参考下表确认熔断的保险丝。
5. 请把主开关 OFF。
注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请安装与更换的保险丝同样容量的保险丝。
6. 请拔掉熔断的保险丝，安装新的保险丝。
警告
更换作业时，请注意没有另外的作业者插入模组。手指有可能被夹住后切断。
保险丝 LED
F1 LED1
F2 LED3
01MEC-1424a
3.3 Nm
01MEC-1423
F1
F3
LED1
LED3