NXT-III 机械手册.pdf - 第469页
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0 446 NXT III 机械手册 7.9 基座 CPU 箱的更换 以下显示出基座 CPU 箱的位置。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.9.1 必须工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 7.9.2 准备操作 1. 推荐平时就记录、管理各种网络的 设定值…
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 445
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
4. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
5. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
6. 从基座中取出控制箱。
备注 )取出控制箱的时候，请不要强制拉出电线类。
7. 请安装新的控制箱，连接插头。
注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。
・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连
接插头。
・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
8. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
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7.84 Nm
01MEC-1453
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
446 NXT III 机械手册
7.9 基座 CPU 箱的更换
以下显示出基座 CPU 箱的位置。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.9.1 必须工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
7.9.2 准备操作
1. 推荐平时就记录、管理各种网络的设定值。这些可以在手动模式的 「信息指令」上确
认。详细请参考 「NXT III 系统」的 「手动指令的操作」章节的 「信息指令」。
·IP address ·Subnet mask ·Default gateway
·此外还有 DNS 服务器和主电脑名等
2. 在更换 CPU 箱的同时更换 CPU 箱内的内存卡时，请确认在您手头有记录了各种固有值的
光盘，使用修正值文件。这个光盘附加在机器中。
备注 )内存卡没有异常时，将使用的内存卡换到新的 CPU 箱上。
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NXT III 机械手册 447
7.9.3 2M-3 基座时
1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。
2. 请拆下螺丝，取下盖板。
3. 请拆除 CPU 箱上的空气气缸。在空气气缸上连接了空气管。请在连接了空气管的状态下
放置在不妨碍以后作业的地方。
警告
拆除基座上盖板，在其开口部进行作业时，请注意没有其他作业者拉出 / 插入模组。手
指有可能被夹住后切断。
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1457a
3.3 Nm
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