NXT-III 机械手册.pdf - 第485页
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0 462 NXT III 机械手册 7.13.3 更换控制器后的调整 更换控制器后需要以下作业。 a. 搬运轨道软件的版本升级 b. 搬运轨道校正值 c. 调整搬运轨道传感器灵敏度 进行搬运轨道软件的版本升级 1. 请执行机器手动模式指令的自我诊 断指令。详细内容请参照， 「NXT III 系统手册」的 「手动模式指令」 。 2. 请启动辅助软件。 3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 …
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 461
6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
7. 请确认新的中转电路板的双列直插式开关。M3-3 模组和 M6-3 模组的设定不同。设定不
同时，请与按照步骤 5 的插图进行设定。
8. 请安装新的控制箱，连接插头。
注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。
· 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
9. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
10.控制箱更换作业完成后，请进行控制箱的调整。详细请参考 「7.13.3 更换控制器后的
调整」。
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3.92 Nm
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
462 NXT III 机械手册
7.13.3 更换控制器后的调整
更换控制器后需要以下作业。
a. 搬运轨道软件的版本升级
b. 搬运轨道校正值
c. 调整搬运轨道传感器灵敏度
进行搬运轨道软件的版本升级
1. 请执行机器手动模式指令的自我诊断指令。详细内容请参照，「NXT III 系统手册」的
「手动模式指令」。
2. 请启动辅助软件。
3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
4. 请单击 [ 软件更新 ]。
5. 请单击 [ 更新开始 ]。机器自动重新启动。
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MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 463
6. 在机器操作电路板上显示出选择画面。请用箭头键选择 [Conveyor] 后，按下 [OK] 按
键。
7. 如果更新完成了请选择 [Reboot]，重新启动机器。
进行搬运轨道校正
1. 请确认机器的紧急停止开关没有按下。
2. 请确认机器处于等待开始的状态。
3. 请启动辅助软件。
4. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
5. 请单击 [ 搬运轨道校正 ]。
6. 请单击 [ 开始 ]。开始校正。
7. 校正结束后，请把主开关 OFF，再次设定为 ON。
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