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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-002S0 32 NXT III 机械手册 2.2.3 模组 模组由 XY 机械手、搬运轨道 、料站托架 、影像处理相机 等构成。 XY 机械手上设有搭载贴装 工作头的支架。 M3-3 模组 宽度为 320m m，在基座上占有 1 个单 位的空间。 M6-3 模组 宽度为 645mm，在基座上占有 2 个单位的空间。可以搭载料盘单元 -LT、料盘单元 -LTC、料 盘单元 -M。 01MEC-…
MEC-NXT3-002S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 31
2.2.2 基座
基座上装载着模组。使用与模组结构相匹配的基座。
2M-3 基座
最多可搭载2台M3-3模组。如果是M6-3模组，可以搭载1台。
4M-3 基座
最多可装载4台M3-3模组。如果是M6-3模组，可以搭载到2台。
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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-002S0
32 NXT III 机械手册
2.2.3 模组
模组由 XY 机械手、搬运轨道、料站托架、影像处理相机等构成。XY 机械手上设有搭载贴装
工作头的支架。
M3-3 模组
宽度为 320mm，在基座上占有 1 个单位的空间。
M6-3 模组
宽度为 645mm，在基座上占有 2 个单位的空间。可以搭载料盘单元 -LT、料盘单元 -LTC、料
盘单元 -M。
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MEC-NXT3-002S0 2. 机器构成和功能说明
NXT III 机械手册 33
2.2.4 XY 机械手
XY 机械手是由滚珠丝杆驱动的 X 轴、线性马达驱动的 Y 轴、用于搭载贴装头的工作头构成，
可以在X方向以及Y方向移动。在M3-3模组上,在X机械手上安装了作为辅助轴的XS轴。
NO. 名称 NO. 名称
1 Y 轴线性马达 3 框架
2 线性标尺 4 工作头
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Ｌ
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