NXT-III 机械手册.pdf - 第83页
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-002S0 60 NXT III 机械手册 3.2 主体基座部传感器 3.2.1 2M 类型基座 3.2.2 4M 类型基座 01MEC-1375a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 23 24 27 28 29 30 31 32 33 35 34 37 36 29 01MEC-1376a 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 23 24 27 28 29 30 31 32 …
MEC-NXT3-002S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 59
3. 传感器配置图
在此说明用于 NXT-3 上的各种传感器的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 显示的看法。
注意 )根据机器的状态，在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
3.1 I/O 的确认方法
要确认传感器的 I/O( 输入输出信号 ) 时 , 需要软件工具 「Equipment Check」 。启动
「Equipment Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 进行 I/O 的确认。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明，请参考 「NXT III 系统手册」的 「软件工具
的使用方法」的 「Equipment Check」。
在以下的图和表中，显示出传感器 （图中编号）和地址的关系。
01SYS-0346E
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-002S0
60 NXT III 机械手册
3.2 主体基座部传感器
3.2.1 2M 类型基座
3.2.2 4M 类型基座
01MEC-1375a
1
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MEC-NXT3-002S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 61
3.2.3 模组相关的输入信号
3.2.4 基座输入信号
3.2.5 模组相关的输出信号
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
松开确认 1 RX001 6 RX009 11 RX011 16 RX019
夹紧位置确认 2 RX002 7 RX00A 12 RX012 17 RX01A
落座确认 3 RX003 8 RX00B 13 RX013 18 RX01B
前侧松开确认 4 RX004 9 RX00C 14 RX014 19 RX01C
后侧松开确认 5 RX005 10 RX00D 15 RX015 20 RX01D
废料带箱有无确认 21 RX007 22 RX007
No. 地址 信号名
23 X000 模组 1 确认拉入安全 SW 正常
24 X001 模组 2 确认拉入安全 SW 正常
25 X002 模组 3 确认拉入安全 SW 正常
26 X003 模组 4 确认拉入安全 SW 正常
27 X006 空气压力确认
28 X007 元件真空压力确认
29 X017 基座冷却风扇正常
信号名 模组 1 模组 2 模组 3 模组 4
夹紧 30 RY000 34 RY008 38 RY010 42 RY018
松开 31 RY001 35 RY009 39 RY011 43 RY019
前后侧夹紧 32 RY002 36 RY00A 40 RY012 44 RY01A
前后侧松开 33 RY003 37 RY00B 41 RY013 45 RY01B