RX-8_维修手册 - 第391页
第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 11 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 16.2 编码器初始通信 接收数据故障 2 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 16.3 编码器初始通信 接收数据故障 3 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 16.5 编码器初始通信…
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
10
6-1-3.
警报・警告列表
运行过程中发生故障时，会显示警报或警告。发生警报及警告时，请按照另外编写的
“MELSERVO-J5
伺服放大器技术资料集（故障分析篇）
”
实施恰当的处理。当警报发生后，
ALM
（故障）变为
OFF
。
排除警报原因后，可用下表警报复位栏内标有
○
的某种方法予以解除。警告则在排除发生原因后自动解
除。
停止方式表示为
SD
的警报及警告，在强制停止减速后以动力制动器停止。停止方式表示为
DB
或
EDB
的警报及警告则不进行强制停止减速就以动力制动器停止。
警报
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
10
电压不足
10.1
控制电路电源电压
降低
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
10.2
主电路电源电压降
低
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
11
开关设定异
常
11.1
旋转开关设定异常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
11.2
无效轴设定异常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12
存储器故障
1
（
RAM
）
12.1
RAM
异常
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.2
RAM
异常
2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.3
RAM
异常
3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.4
RAM
异常
4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
12.5
RAM
异常
5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
13
时钟故障
13.1
CPU
异常
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
13.2
CPU
异常
2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14
控制处理
故障
14.1
控制处理异常
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.2
控制处理异常
2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.3
控制处理异常
3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.4
控制处理异常
4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.5
控制处理异常
5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.8
控制处理异常
8
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
14.9
控制处理异常
9
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
16
编码器初始
通信故障
1
16.1
编码器初始通信
接收数据故障
1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
11
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
16.2
编码器初始通信
接收数据故障
2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
16.3
编码器初始通信
接收数据故障
3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
16.5
编码器初始通信
发送数据异常
1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
16.6
编码器初始通信
发送数据异常
2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
16.7
编码器初始通信
发送数据异常
3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
16.A
编码器初始通信
处理异常
1
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
16.B
编码器初始通信
处理异常
2
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
16.C
编码器初始通信
处理异常
3
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
16.D
编码器初始通信
处理异常
4
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
16.E
编码器初始通信
处理异常
5
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
17
电路板故障
17.1
电路板故障
1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
17.3
电路板故障
2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
17.4
电路板故障
3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
17.5
电路板故障
4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
17.6
电路板故障
5
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
17.7
电路板故障
7
EDB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
19
存储器故障
3
（
FLASH-
ROM
）
19.1
FLASH-ROM
故障
1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
19.2
FLASH-ROM
故障
2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
1A
伺服电动机
组合故障
1A.1
伺服电动机组合故
障
1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
1A.2
伺服电动机控制方
式组合故障
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
1A.3
控制模式与机械侧
编码器的组合异常
DB
－ － ○ － ○ － －
1A.4
伺服电机组合异常
2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
12
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
1A.5
伺服电机组合异常
3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
1A.6
伺服电机组合异常
4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
1E
编码器初始
通信故障
2
1E.1
编码器故障
DB
－ － ○ ○
○
－ ○
1E.2
机械端编码器故障
DB
－ － ○ －
○
－ －
1F
编码器初始
通信故障
3
1F.1
编码器不对应
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
1F.2
机械端编码器不对
应
DB
－ － ○ －
○
－ －
20
编码器常规
通信故障
1
20.1
编码器通信
接收数
据故障
1
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.2
编码器通信
接收数
据故障
2
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.3
编码器通信
接收数
据故障
3
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.5
编码器常规通信
发
送数据异常
1
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.6
编码器常规通信
发
送数据异常
2
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.7
编码器常规通信
发
送数据异常
3
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
21
编码器常规
通信故障
2
21.1
编码器数据故障
1
EDB
－ － ○ ○
○
－ ○
21.2
编码器数据更新故
障
EDB
－ － ○ ○
○
－ ○
21.3
编码器数据波形故
障
EDB
－ － ○ ○
○
－ ○
21.4
编码器无信号故障
EDB
－ － ○ －
○
○ －
21.5
编码器硬件故障
1
EDB
－ － ○ ○
－
－ －
21.6
编码器硬件故障
2
EDB
－ － ○ ○
－
－ －
24
主电路故障
24.1
由硬件检测电路检
知接地
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
24.2
由软件检测处理检
知接地
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○