RX-8_维修手册 - 第393页
第 6 章 故障分析 6-1. 伺服放大器 (MR-J5) 13 编号 名称 详细 显示 详细名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 25 绝对位置 消失 25.1 伺服电动机编码器 绝对位置消失 DB － － ○ ○ ○ － ○ 25.2 标尺测量编码器 绝 对位置丢失 DB － － ○ － ○ ○ － 27 初始磁极检…
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
12
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
1A.5
伺服电机组合异常
3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
1A.6
伺服电机组合异常
4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
1E
编码器初始
通信故障
2
1E.1
编码器故障
DB
－ － ○ ○
○
－ ○
1E.2
机械端编码器故障
DB
－ － ○ －
○
－ －
1F
编码器初始
通信故障
3
1F.1
编码器不对应
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
1F.2
机械端编码器不对
应
DB
－ － ○ －
○
－ －
20
编码器常规
通信故障
1
20.1
编码器通信
接收数
据故障
1
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.2
编码器通信
接收数
据故障
2
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.3
编码器通信
接收数
据故障
3
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.5
编码器常规通信
发
送数据异常
1
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.6
编码器常规通信
发
送数据异常
2
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
20.7
编码器常规通信
发
送数据异常
3
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
21
编码器常规
通信故障
2
21.1
编码器数据故障
1
EDB
－ － ○ ○
○
－ ○
21.2
编码器数据更新故
障
EDB
－ － ○ ○
○
－ ○
21.3
编码器数据波形故
障
EDB
－ － ○ ○
○
－ ○
21.4
编码器无信号故障
EDB
－ － ○ －
○
○ －
21.5
编码器硬件故障
1
EDB
－ － ○ ○
－
－ －
21.6
编码器硬件故障
2
EDB
－ － ○ ○
－
－ －
24
主电路故障
24.1
由硬件检测电路检
知接地
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
24.2
由软件检测处理检
知接地
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
13
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
25
绝对位置
消失
25.1
伺服电动机编码器
绝对位置消失
DB
－ － ○ ○ ○ － ○
25.2
标尺测量编码器
绝
对位置丢失
DB
－ － ○ － ○ ○ －
27
初始磁极检
测故障
27.1
初始磁极检测时异
常结束
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.2
初始磁极检测时超
时错误
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.3
初始磁极检测时限
位开关错误
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.4
初始磁极检测时推
定误差异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.5
初始磁极检测时速
度偏差异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.6
初始磁极检测时位
置偏差异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
27.7
初始磁极检测时电
流异常
DB
－ － ○ － － ○ ○
28
线性编码器
故障
2
28.1
线性编码器环境异
常
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
28.2
机械侧线性编码器
环境异常
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A
线性编码器
故障
1
2A.1
线性编码器故障
1-1
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.2
线性编码器故障
1-2
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.3
线性编码器故障
1-3
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.4
线性编码器故障
1-4
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.5
线性编码器故障
1-5
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.6
线性编码器故障
1-6
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.7
线性编码器故障
1-7
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2A.8
线性编码器故障
1-8
EDB
－ － ○ － ○ ○ －
2B
编码器计数
器故障
2B.1
编码器计数器故障
1
EDB
－ － ○ － － － ○
2B.2
编码器计数器故障
2
EDB
－ － ○ － － － ○
30
再生故障
30.1
再生发热量异常
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
30.2
再生信号故障
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
30.3
再生反馈信号故障
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
14
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
31
超速
31.1
电动机旋转速度故
障
/
电动机速度故障
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
32
过电流
32.1
由硬件检测电路检
知过电流（运行
时）
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
32.2
由软件检测处理检
知过电流（运行
时）
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
32.3
由硬件检测电路检
知过电流（停止
时）
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
32.4
由软件检测处理检
知过电流（停止
时）
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
33
过电压
33.1
主电路电压故障
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
35
指令频率
故障
35.1
指令频率故障
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
37
参数故障
37.1
参数设置范围故障
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.2
参数组合导致的故
障
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.6
参数不一致异常
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
37.7
网络参数设定异常
DB
－ ○ ○ ○
○
○ ○
3A
冲击电流抑
制电路故障
3A.1
冲击电流抑制电路
故障
EDB
－ － ○ ○
○
○ ○
42
伺服控制异
常
42.1
位置偏差导致的伺
服
控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.2
速度偏差导致的伺
服
控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.3
转矩
/
推力偏差导致
的
伺服控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
－
○ ○
42.8
位置偏差导致的全
闭环控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ －
○
－ －