RX-8_维修手册 - 第396页

第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 16 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 51.2 停止时过负荷热感 故障 3 DB ○ *1 ○ *1 ○ *1 ○ ○ ○ ○ 52 误差过大 52.1 偏差脉冲过大 1 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 52.3 偏…

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第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
15
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
42.9
速度偏差导致的全
闭环控制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ － ○ － －
42.A
指令停止时位置偏
差导致的全闭环控
制故障
EDB
○
*3
○
*3
○ － ○ － －
45
主电路元件
过热
45.1
主电路元件温度异
常
1
EDB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
45.2
主电路元件温度异
常
2
EDB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
46
伺服电动机
过热
46.1
伺服电动机温度异
常
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － ○
46.2
伺服电机温度异常
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
－ ○ ○ ○
46.3
热敏电阻未连接异
常
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
46.4
热敏电阻电路异常
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
46.5
伺服电机温度异常
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
46.6
伺服电机温度异常
4
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ － －
47
冷却风扇
故障
47.1
冷却风扇停止故障
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
47.2
冷却风扇旋转速度
降低故障
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
50
过负荷
1
50.1
运行时过负荷热感
故障
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.2
运行时过负荷热感
故障
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.3
运行时过负荷热感
故障
4
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.4
停止时过负荷热感
故障
1
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.5
停止时过负荷热感
故障
2
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
50.6
停止时过负荷热感
故障
4
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
51
过负荷
2
51.1
运行时过负荷热感
故障
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
16
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
51.2
停止时过负荷热感
故障
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○
○
○ ○
52
误差过大
52.1
偏差脉冲过大 1
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.3
偏差脉冲过大 2
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.4
转矩限制为零时误
差过大
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.5
偏差脉冲过大 3
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.6
伺服
OFF
时偏差脉
冲过大
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○
○
○ ○
54
检知振荡
54.1
振荡检知故障
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
56
强制停止
故障
56.2
强制停止时超速
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
56.3
强制停止时减速预
测距离超出
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
63
STO
时间
故障
63.1
STO1 OFF
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
63.2
STO2 OFF
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
68
STO
诊断异
常
68.1
STO
信号不一致异
常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
69
指令异常
69.1
正转侧软件限位检
测时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.2
反转侧软件限位检
测时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.3
正转行程末端检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.4
反转行程末端检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.5
上限行程限位检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.6
下限行程限位检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
17
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
70
机械端编码
器 初始通
信故障
1
70.1
机械端编码器初始
通信
接收数据故障
1
DB
－ － ○ － ○ － －
70.2
机械端编码器初始
通信
接收数据故障
2
DB
－ － ○ － ○ － －
70.3
机械端编码器初始
通信
接收数据故障
3
DB
－ － ○ － ○ － －
70.5
机械端编码器初始
通信
发送数据故障
1
DB
－ － ○ － ○ － －
70.6
机械端编码器初始
通信
发送数据故障
2
DB
－ － ○ － ○ － －
70.7
机械端编码器初始
通信
发送数据故障
3
DB
－ － ○ － ○ － －
70.A
机械端编码器初始
通信
处理故障
1
DB
－ － ○ － ○ － －
70.B
机械端编码器初始
通信
处理故障
2
DB
－ － ○ － ○ － －
70.C
机械端编码器初始
通信
处理故障
3
DB
－ － ○ － ○ － －
70.D
机械端编码器初始
通信
处理故障
4
DB
－ － ○ － ○ － －
70.E
机械端编码器初始
通信
处理故障
5
DB
－ － ○ － ○ － －
70.F
机械端编码器初始
通信
处理故障
6
DB
－ － ○ － ○ － －