RX-8_维修手册 - 第397页
第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 17 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 70 机械端编码 器 初始通 信故障 1 70.1 机械端编码器初始 通信 接收数据故障 1 DB － － ○ － ○ － － 70.2 机械端编码器初始 通信 接收数据故障 2 …
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
16
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
51.2
停止时过负荷热感
故障
3
DB
○
*1
○
*1
○
*1
○
○
○ ○
52
误差过大
52.1
偏差脉冲过大 1
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.3
偏差脉冲过大 2
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.4
转矩限制为零时误
差过大
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.5
偏差脉冲过大 3
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
52.6
伺服
OFF
时偏差脉
冲过大
SD
○
*1
○
*1
○
*1
○
○
○ ○
54
检知振荡
54.1
振荡检知故障
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
56
强制停止
故障
56.2
强制停止时超速
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
56.3
强制停止时减速预
测距离超出
EDB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
63
STO
时间
故障
63.1
STO1 OFF
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
63.2
STO2 OFF
DB
○ ○ ○ ○
○
○ ○
68
STO
诊断异
常
68.1
STO
信号不一致异
常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
69
指令异常
69.1
正转侧软件限位检
测时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.2
反转侧软件限位检
测时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.3
正转行程末端检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.4
反转行程末端检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.5
上限行程限位检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
69.6
下限行程限位检测
时指令超过异常
SD
○ ○ ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
17
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
70
机械端编码
器 初始通
信故障
1
70.1
机械端编码器初始
通信
接收数据故障
1
DB
－ － ○ － ○ － －
70.2
机械端编码器初始
通信
接收数据故障
2
DB
－ － ○ － ○ － －
70.3
机械端编码器初始
通信
接收数据故障
3
DB
－ － ○ － ○ － －
70.5
机械端编码器初始
通信
发送数据故障
1
DB
－ － ○ － ○ － －
70.6
机械端编码器初始
通信
发送数据故障
2
DB
－ － ○ － ○ － －
70.7
机械端编码器初始
通信
发送数据故障
3
DB
－ － ○ － ○ － －
70.A
机械端编码器初始
通信
处理故障
1
DB
－ － ○ － ○ － －
70.B
机械端编码器初始
通信
处理故障
2
DB
－ － ○ － ○ － －
70.C
机械端编码器初始
通信
处理故障
3
DB
－ － ○ － ○ － －
70.D
机械端编码器初始
通信
处理故障
4
DB
－ － ○ － ○ － －
70.E
机械端编码器初始
通信
处理故障
5
DB
－ － ○ － ○ － －
70.F
机械端编码器初始
通信
处理故障
6
DB
－ － ○ － ○ － －
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
18
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
71
机械端编码
器 正常通
信故障
1
71.1
机械端编码器通信
接收数据故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.2
机械端编码器通信
接收数据故障
2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.3
机械端编码器通信
接收数据故障
3
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.5
机械端编码器通信
发送数据故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.6
机械端编码器通信
发送数据故障
2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.7
机械端编码器通信
发送数据故障
3
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72
机械端编码
器 正常通
信故障
2
72.1
机械端编码器数据
故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.2
机械端编码器数据
更新故障
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.3
机械端编码器数据
波形故障
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.4
机械端编码器无信
号故障
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.5
机械端编码器硬件
故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.6
机械端编码器硬件
故障
2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
86
网络通信异
常
86.1
网络通信异常
1
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.2
网络通信异常
2
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.3
网络通信异常
3
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.5
网络通信异常
5
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.6
网络通信异常
6
SD
○ － ○ ○
○
○ ○