RX-8_维修手册 - 第399页

第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 19 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 8E 串行通信异 常 8E.1 串行通信接收错误 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8E.2 串行通信校验和错 误 SD ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8E.3 串行通信字符错误 S…

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第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
18
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
71
机械端编码
器 正常通
信故障
1
71.1
机械端编码器通信
接收数据故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.2
机械端编码器通信
接收数据故障
2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.3
机械端编码器通信
接收数据故障
3
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.5
机械端编码器通信
发送数据故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.6
机械端编码器通信
发送数据故障
2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
71.7
机械端编码器通信
发送数据故障
3
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72
机械端编码
器 正常通
信故障
2
72.1
机械端编码器数据
故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.2
机械端编码器数据
更新故障
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.3
机械端编码器数据
波形故障
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.4
机械端编码器无信
号故障
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.5
机械端编码器硬件
故障
1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
72.6
机械端编码器硬件
故障
2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
86
网络通信异
常
86.1
网络通信异常
1
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.2
网络通信异常
2
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.3
网络通信异常
3
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.5
网络通信异常
5
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
86.6
网络通信异常
6
SD
○ － ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
19
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
8E
串行通信异
常
8E.1
串行通信接收错误
SD
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
8E.2
串行通信校验和错
误
SD
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
8E.3
串行通信字符错误
SD
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
8E.4
串行通信指令错误
SD
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
8E.5
串行通信数据号码
错误
SD
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
888
看门狗
88.1
看门狗
1-1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
88.2
看门狗
1-2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
88.4
看门狗
1-4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
88.8
看门狗
1-8
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
118
编码器诊断
118.1
编码器通信电路诊
断中
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119
存储器异常
4
119.1
存储器异常
4-1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.2
存储器异常
4-2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.3
存储器异常
4-3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.4
存储器异常
4-4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.5
存储器异常
4-5
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.6
存储器异常
4-6
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.7
存储器容量异常
4-1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
119.8
存储器容量异常
4-2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
11A
伺服电机常
数异常
11A.1
伺服电机常数文件
异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
11A.2
伺服电机常数文件
扩展名异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
11A.3
伺服电机常数文件
数异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
130
再生异常
2
130.1
再生散热量异常
DB
－ ○ ○ ○ ○ ○ ○
139
缺相异常
139.1
输入缺相异常
SD
－ － ○ ○ ○ ○ ○
139.2
输出缺相异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
139.3
电机接线异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
20
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
168
STO
功能异
常
168.1
STO
功能异常
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
17A
机械侧线性
编码器异常
1
17A.1
机械侧线性编码器
异常
1-1
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.2
机械侧线性编码器
异常
1-2
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.3
机械侧线性编码器
异常
1-3
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.4
机械侧线性编码器
异常
1-4
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.5
机械侧线性编码器
异常
1-5
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.6
机械侧线性编码器
异常
1-6
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.7
机械侧线性编码器
异常
1-7
EDB
－ － ○ －
○
－ －
17A.8
机械侧线性编码器
异常
1-8
EDB
－ － ○ －
○
－ －
188
看门狗
2
188.1
看门狗
2-1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510
电压诊断异
常
(
安全监
视功能
)
510.1
电源电压诊断异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.2
电源电压诊断异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.7
启动时电源电压诊
断异常
A
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.9
电源电压诊断异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.A
电源电压诊断异常
B2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.B
电源电压诊断异常
B3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.C
电源电压诊断异常
B4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
510.D
电源电压诊断异常
B5
DB
－ － ○ ○
○
○ ○