RX-8_维修手册 - 第405页

第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 25 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止 方式 *4 *5 警报复位 运行 方式 错误 复位 C P U 复 位 电 源 OFF ↓ ON 标 准 全 闭 环 线 性 电 动 机 D D 551.4 内部诊断异常 12 内 部信号异常 A4 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 551.9 内部诊断异常 12 内 部信号异常 B1 DB － － ○ ○ ○ ○ ○ 55…

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第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
24
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
54D
内部诊断异
常
10 (
安全
监视功能
)
54D.1
内部诊断异常
10
数
据异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.2
内部诊断异常
10
数
据异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.3
内部诊断异常
10
数
据异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.4
内部诊断异常
10
数
据异常
A4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54D.9
内部诊断异常
10
数
据异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
54F
安全软件异
常
(
安全监
视功能
)
54F.1
寄存器设定异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550
内部诊断异
常
11 (
安全
监视功能
)
550.1
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.2
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.3
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.4
内部诊断异常
11
内
部信号异常
A4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.9
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.A
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.B
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
550.C
内部诊断异常
11
内
部信号异常
B4
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
551
内部诊断异
常
12 (
安全
监视功能
)
551.1
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
551.2
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A2
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
551.3
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A3
DB
－ － ○ ○
○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
25
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止
方式
*4
*5
警报复位
运行方式
错误
复位
C
P
U
复
位
电
源
OFF
↓ON
标
准
全
闭
环
线
性
电
动
机
D
D
551.4
内部诊断异常
12
内
部信号异常
A4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.9
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.A
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B2
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.B
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B3
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
551.C
内部诊断异常
12
内
部信号异常
B4
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
552
内部诊断异
常
13 (
安全
监视功能
)
552.1
内部诊断异常
13
内
部信号异常
A1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
552.9
内部诊断异常
13
内
部信号异常
B1
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
554
输入软元件
内部诊断异
常
(
安全监
视功能
)
554.1
DI1A
内部诊断异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
554.9
DI1B
内部诊断异常
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
557
输入软元件
不一致检测
(
安全监视功
能
)
557.1
DI1
输入不一致异常
A
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
557.9
DI1
输入不一致异常
B
DB
－ － ○ ○ ○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
26
* 1
排除发生原因后，请隔开约
30
分钟的冷却时间。
* 2
要看控制器的通信状态，有时无法排除警报起因。
* 3
按如下所示设置，就可以解除警报。
•
全闭环控制时：将［
Pr. PE03
］设置为
"1 _ _ _"
•
使用线性伺服电动机及直接传动电动机时：将［
Pr. PL04
］设置为
"1 _ _ _"
* 4
停止方式如下所示。
•
DB
：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
EDB
：如是
600 W
以下的伺服放大器时，为电子式动力制动器停止
如是
700 W
以上的伺服放大器时，为动力制动器停止
•
SD
：强制停止减速
* 5
初始值为［
Pr. PA04
］的情况下。
SD
的警报可以用［
Pr. PA04
］将停止方式变更为
DB
。