RX-8_维修手册 - 第407页
第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 27 警告 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止方式 *2 *3 运行 方式 标 准 全 闭 环 线 性 D D 90 原点复位未完成警 告 90.1 原点复位未完成 DB ○ ○ ○ ○ 90.2 原点复位异常结束 DB ○ ○ ○ ○ 90.5 Z 相未通过 DB ○ ○ ○ ○ 91 伺服放大器过热警 告 *1 91.1 主电路元件过热警告 － ○ ○ ○ ○ …
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
26
* 1
排除发生原因后，请隔开约
30
分钟的冷却时间。
* 2
要看控制器的通信状态，有时无法排除警报起因。
* 3
按如下所示设置，就可以解除警报。
•
全闭环控制时：将［
Pr. PE03
］设置为
"1 _ _ _"
•
使用线性伺服电动机及直接传动电动机时：将［
Pr. PL04
］设置为
"1 _ _ _"
* 4
停止方式如下所示。
•
DB
：动力制动器停止（如果产品已去除了动力制动器，则为自由运转）
•
EDB
：如是
600 W
以下的伺服放大器时，为电子式动力制动器停止
如是
700 W
以上的伺服放大器时，为动力制动器停止
•
SD
：强制停止减速
* 5
初始值为［
Pr. PA04
］的情况下。
SD
的警报可以用［
Pr. PA04
］将停止方式变更为
DB
。
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
27
警告
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
90
原点复位未完成警
告
90.1
原点复位未完成
DB
○
○ ○ ○
90.2
原点复位异常结束
DB
○
○ ○ ○
90.5
Z
相未通过
DB
○
○ ○ ○
91
伺服放大器过热警
告
*1
91.1
主电路元件过热警告
－
○
○ ○ ○
92
电池断线警告
92.1
编码器电池断线警告
－
○
－ － ○
92.2
机械侧编码器电池断线警告
－
○
－ － ○
92.3
电池劣化
－
○
－ － －
93
ABS
数据传送警
告
93.1
ABS
数据传送请求时磁极检测
未完成警告
－
○
○ ○ ○
95
STO
警告
95.1
检测到
STO1 OFF
DB
○
○ ○ ○
95.2
检测到
STO2 OFF
DB
○
○ ○ ○
96
原点设置失误警告
96.1
设置原点时就位警告
－
○
○ ○ ○
96.2
原点设定执行时指令输入警告
－
○
○ ○ ○
96.3
原点设定执行时伺服
OFF
警告
－
○
○ ○ ○
96.4
原点设定时磁极检测未完成警告
－
○
○ ○ ○
98
软件限位警告
98.1
到达正转侧软件行程限位
－
○
○ ○ ○
98.2
到达反转侧软件行程限位
－
○
○ ○ ○
99
行程限位警告
99.1
正转行程末端
OFF
－
○
○ ○ ○
99.2
反转行程末端
OFF
－
○
○ ○ ○
99.4
上限行程限位
OFF
－
○
○ ○ ○
99.5
下限行程限位
OFF
－
○
○ ○ ○
9B
误差过大警告
9B.1
偏差脉冲过大
1
警告
－
○
○ ○ ○
9B.3
偏差脉冲过大
2
警告
－
○
○ ○ ○
9B.4
转矩限制零时误差过大警告
－
○
○ ○ ○
9E
网络警告
9E.2
通信周期设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.3
循环点数警告
－
○
○ ○ ○
9E.4
参数文件警告
－
○
○ ○ ○
9E.5
循环通信设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.6
IP
地址设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.7
参数未反映警告
－
○
○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
28
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
9E.8
主站错误检测警告
－
○ ○
○ ○
9E.9
控制模式设定警告
－
○ ○
○ ○
9E.A
通信周期组合警告
－
○ ○
○ ○
9F
电池警告
9F.1
电池电压降低
－
○ ○
○ ○
9F.2
电池老化警告
－
－ －
－ ○
E0
过再生警告
*1
E0.1
过再生警告
－
○ ○
○ ○
E1
过负荷警告
1
*1
E1.1
运行时过负荷热感警告
1
－
○ ○
○ ○
E1.2
运行时过负荷热感警告
2
－
○ ○
○ ○
E1.3
运行时过负荷热感警告
3
－
○ ○
○ ○
E1.4
运行时过负荷热感警告
4
－
○ ○
○ ○
E1.5
停止时过负荷热感警告
1
－
○ ○
○ ○
E1.6
停止时过负荷热感警告
2
－
○ ○
○ ○
E1.7
停止时过负荷热感警告
3
－
○ ○
○ ○
E1.8
停止时过负荷热感警告
4
－
○ ○
○ ○
E2
伺服电机过热警告
E2.1
伺服电机温度警告
－
○ ○
○ ○
E2.2
伺服电机温度警告
2
－
○ ○
○ ○
E3
绝对位置计数器
警告
E3.1
多转计数移动量超过警告
－
○ ○
－ ○
E3.2
绝对位置计数警告
－
○ －
－ ○
E3.5
编码器绝对位置计数警告
－
○ －
－ ○
E3.6
标尺测量编码器绝对位置计数警
告
－
○ －
－ ○
E5
ABS
超时警告
E5.1
ABS
数据传送时超时
－
○ ○
○ ○
E5.2
ABS
数据传送中
ABSM OFF
－
○ ○
○ ○
E5.3
ABS
数据传送中
SON OFF
－
○ ○
○ ○
E6
伺服强制停止警告
E6.1
强制停止警告
SD
○ ○
○ ○
E8
冷却风扇旋转速度
降低警告
E8.1
冷却风扇旋转速度正在降低
－
○ ○
○ ○
E8.2
冷却风扇停止
－
○ ○
○ ○