RX-8_维修手册 - 第408页
第 6 章 故障分析 6- 1. 伺服放大器 (MR - J5) 28 编号 名称 详细 显示 详细 名称 停止方式 *2 *3 运行 方式 标 准 全 闭 环 线 性 D D 9E.8 主站错误检测警告 － ○ ○ ○ ○ 9E.9 控制模式设定警告 － ○ ○ ○ ○ 9E.A 通信周期组合警告 － ○ ○ ○ ○ 9F 电池警告 9F.1 电池电压降低 － ○ ○ ○ ○ 9F.2 电池老化警告 － － － － ○ E0 过再生警…
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
27
警告
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
90
原点复位未完成警
告
90.1
原点复位未完成
DB
○
○ ○ ○
90.2
原点复位异常结束
DB
○
○ ○ ○
90.5
Z
相未通过
DB
○
○ ○ ○
91
伺服放大器过热警
告
*1
91.1
主电路元件过热警告
－
○
○ ○ ○
92
电池断线警告
92.1
编码器电池断线警告
－
○
－ － ○
92.2
机械侧编码器电池断线警告
－
○
－ － ○
92.3
电池劣化
－
○
－ － －
93
ABS
数据传送警
告
93.1
ABS
数据传送请求时磁极检测
未完成警告
－
○
○ ○ ○
95
STO
警告
95.1
检测到
STO1 OFF
DB
○
○ ○ ○
95.2
检测到
STO2 OFF
DB
○
○ ○ ○
96
原点设置失误警告
96.1
设置原点时就位警告
－
○
○ ○ ○
96.2
原点设定执行时指令输入警告
－
○
○ ○ ○
96.3
原点设定执行时伺服
OFF
警告
－
○
○ ○ ○
96.4
原点设定时磁极检测未完成警告
－
○
○ ○ ○
98
软件限位警告
98.1
到达正转侧软件行程限位
－
○
○ ○ ○
98.2
到达反转侧软件行程限位
－
○
○ ○ ○
99
行程限位警告
99.1
正转行程末端
OFF
－
○
○ ○ ○
99.2
反转行程末端
OFF
－
○
○ ○ ○
99.4
上限行程限位
OFF
－
○
○ ○ ○
99.5
下限行程限位
OFF
－
○
○ ○ ○
9B
误差过大警告
9B.1
偏差脉冲过大
1
警告
－
○
○ ○ ○
9B.3
偏差脉冲过大
2
警告
－
○
○ ○ ○
9B.4
转矩限制零时误差过大警告
－
○
○ ○ ○
9E
网络警告
9E.2
通信周期设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.3
循环点数警告
－
○
○ ○ ○
9E.4
参数文件警告
－
○
○ ○ ○
9E.5
循环通信设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.6
IP
地址设定警告
－
○
○ ○ ○
9E.7
参数未反映警告
－
○
○ ○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
28
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
9E.8
主站错误检测警告
－
○ ○
○ ○
9E.9
控制模式设定警告
－
○ ○
○ ○
9E.A
通信周期组合警告
－
○ ○
○ ○
9F
电池警告
9F.1
电池电压降低
－
○ ○
○ ○
9F.2
电池老化警告
－
－ －
－ ○
E0
过再生警告
*1
E0.1
过再生警告
－
○ ○
○ ○
E1
过负荷警告
1
*1
E1.1
运行时过负荷热感警告
1
－
○ ○
○ ○
E1.2
运行时过负荷热感警告
2
－
○ ○
○ ○
E1.3
运行时过负荷热感警告
3
－
○ ○
○ ○
E1.4
运行时过负荷热感警告
4
－
○ ○
○ ○
E1.5
停止时过负荷热感警告
1
－
○ ○
○ ○
E1.6
停止时过负荷热感警告
2
－
○ ○
○ ○
E1.7
停止时过负荷热感警告
3
－
○ ○
○ ○
E1.8
停止时过负荷热感警告
4
－
○ ○
○ ○
E2
伺服电机过热警告
E2.1
伺服电机温度警告
－
○ ○
○ ○
E2.2
伺服电机温度警告
2
－
○ ○
○ ○
E3
绝对位置计数器
警告
E3.1
多转计数移动量超过警告
－
○ ○
－ ○
E3.2
绝对位置计数警告
－
○ －
－ ○
E3.5
编码器绝对位置计数警告
－
○ －
－ ○
E3.6
标尺测量编码器绝对位置计数警
告
－
○ －
－ ○
E5
ABS
超时警告
E5.1
ABS
数据传送时超时
－
○ ○
○ ○
E5.2
ABS
数据传送中
ABSM OFF
－
○ ○
○ ○
E5.3
ABS
数据传送中
SON OFF
－
○ ○
○ ○
E6
伺服强制停止警告
E6.1
强制停止警告
SD
○ ○
○ ○
E8
冷却风扇旋转速度
降低警告
E8.1
冷却风扇旋转速度正在降低
－
○ ○
○ ○
E8.2
冷却风扇停止
－
○ ○
○ ○
第
6
章
故障分析
6-1.
伺服放大器
(MR-J5)
29
编号
名称
详细
显示
详细名称
停止方式
*2 *3
运行方式
标
准
全
闭
环
线
性
D
D
E9
主电路
OFF
警告
E9.1
主电路
OFF
时
SERVO ON
信
号
ON
DB
○
○ ○ ○
E9.2
低速旋转时母线电压降低
DB
○
○ ○ ○
E9.3
主电路
OFF
时，
READY ON
信
号
ON
DB
○
○ ○ ○
EA
ABS
伺服
ON
警
告
EA.1
ABS
伺服
ON
警告
－
○
○ ○ ○
EB
其他轴异常警告
EB.1
其他轴异常警告
DB
○
○ ○ ○
EC
过负荷警告
2
*1
EC.1
过负荷警告
2
－
○
○ ○ ○
ED
输出功率超过警告
ED.1
输出功率超过警告
－
○
○ ○ ○
F0
应变运转警告
F0.1
瞬停应变运转中警告
－
○
○ ○ ○
F0.3
振动应变运转中警告
－
○
○ ○ ○
F2
驱动记录警告
F2.1
驱动记录警告
1
－
○
○ ○ ○
F2.2
驱动记录警告
2
－
○
○ ○ ○
F2.3
驱动记录警告
3
－
○
○ ○ ○
F2.4
驱动记录警告
4
－
○
○ ○ ○
F2.5
驱动记录警告
5
－
○
○ ○ ○
F2.6
驱动记录警告
6
－
○
○ ○ ○
F3
振动检测警告
F3.1
振动检测警告
－
○
○ ○ ○
F4
定位警告
F4.6
加速时间常数设定范围异常警告
－
○
○ ○ ○
F4.7
减速时间常数设定范围异常警告
－
○
○ ○ ○
F4.A
全闭环控制切换警告
－
○
○ ○ ○
F7
机械诊断警告
F7.1
振动故障预测警告
－
○
○ ○ ○
F7.2
摩擦故障预测警告
－
○
○ ○ ○
F7.3
伺服电机总移动量故障预测警告
－
○
○ ○ ○
F7.4
齿轮故障预测警告
－
○
○ － ○
F7.5
静摩擦故障预测警告
－
○
○ － ○
F7.6
皮带故障预测警告
－
○
○ － －
19E
网络警告
2
19E.1
参数自动备份设定警告
－
○
○ ○ ○
19E.2
控制模式设定警告
2
－
○
○ ○ ○
1E9
缺相警告
1E9.1
输入缺相警告
－
○
○ ○ ○
1F8
存储器警告
1
1F8.1
存储器写入次数警告
－
○
○ ○ ○
1F8.2
存储器容量警告
－
○
○ ○ ○