NXTII 培训手册.pdf - 第144页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 4-6 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 搬运轨道 螺栓长度（ L ） mm 通道 1 从属轨道 51.93±0.02 双搬运轨道 通道 1 基准轨道 通道 2 基准·从属轨道 52±0.02 单搬运轨道、三搬运轨道 基准·从属轨道 52±0.02 5. 请将弹簧放回到原位，安装夹紧部分。 6. 请将主电源开关 ON 后接…
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4.4 电路板夹紧部定位螺栓
4.4.1 更换时期
电路板夹紧异常时。
4.4.2 更换方法
1. 请拉出模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 请拧松螺栓拆下夹紧部分。此时，请注意不要遗失弹簧。
备注
)
上图是
M3-2
模组的基准侧的轨道。请将从动侧轨道也同样地拆除。此外，定位销的
数量对于每一根轨道为
M3-2
模组
4
个，
M6-2
模组
6
个。
4. 请更换定位螺栓。新安装的定位螺栓请使用千分表从夹紧板上侧按规定尺寸进行固定。
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4-6
FUJI MACHINE MFG. CO., LTD
搬运轨道 螺栓长度（L）mm
通道 1 从属轨道
51.93±0.02
双搬运轨道
通道 1 基准轨道
通道 2 基准·从属轨道
52±0.02
单搬运轨道、三搬运轨道 基准·从属轨道
52±0.02
5. 请将弹簧放回到原位，安装夹紧部分。
6. 请将主电源开关 ON 后接通模组的电源。
7. 插入模组。
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4.5 模组伺服放大器电池
4.5.1 电池的种类
图号
H10212
名称 电池
规格
JZSP-BA01
保证期间*1 3 年（周围温度 40℃、无运转）*2
*1：保证期间从电池的制造年月日开始。
*2：电池寿命根据使用环境有可能降低。
4.5.2 更换时期
电池报警时（操作画面上显示 Seek Number:3A21(电力降低)或者 3A1F（备份数据消失））
显示报警 内容
Seek Number: 3A21F
电池余量低
（按照本项记载的要领尽早地更换电池）
Seek Number: 3A1
电池备份数据消失
（在更换电池的同时，需要进行伺服马达的重新设定。请与
弊公司的代理店联络。）
4.5.3 更换方法
注意）
・ 请不要使用指定以外的电池。
・ 电池的更换请在伺服放大器接通电源的状态下进行。没有接通电源的状态下拆下电池时，
有必要重新设定马达的原点。
・ 使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
1. 确认模组的电源是否接通。