NXTII 培训手册.pdf - 第154页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 4-16 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD c. 单击「将模组松开」。 d. 拉出模组。 2. 主电源开关 OFF 后， 取出 CPU 箱的布线。 （请参考机械手册 " 8.7 模组 CPU 箱的更换 " 。 ） 3. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1M Ω 以上 ) 的防静电…
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4.7.4 电池的更换方法
警告
)
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
1. 拉出模组。
a. 启动附加软件。选择对象的模组，单击「固有值管理」。
b. 单击「模组 CPU 箱的电池切断状态下的操作」。
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c. 单击「将模组松开」。
d. 拉出模组。
2. 主电源开关 OFF 后，取出 CPU 箱的布线。（请参考机械手册" 8.7 模组 CPU 箱的更换 "。）
3. 为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻(电阻值在 1MΩ 以上)的防静电腕带。在碗
带的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注
)
在串行号
No.798
以前的
4M-2
基座、串行号
No.189
以前的
2M-2
基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线
BKT。
注意）在携带静电的状态下继续操作时，有可能使
CPU
箱内的电子元件破坏。
4. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝（4 根）。
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5. 请拉出 CPU 电路板。
6. 请更换电池。将电池的前方抬起后从电池套上拆下。安装时，请从后方安装并向下压入。
7. 电池更换后，按照与拆除相反的顺序安装 CPU 箱并将其安装到模组上。