NXTII 培训手册.pdf - 第266页
Edition 1.0 N X T I I 用户高级培训手册 FMC-1010-003-0 C 5-44 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD 5.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整 搬运轨道电路板传感器是透过式传感器 , 可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运轨 道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度时， 传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中…
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5.1.16 PAM 模式的解除
当 PAM 测试结束后需要返回到通常生产时，直接将关闭电源或者通过辅助软件的[Clear PAM
mode] 命令来切换回通常生产模式。最后使用吸嘴更换命令将吸嘴返回到吸嘴置放台里。
1. 请在机上 PAM 画面点击[Clear PAM mode]按键。
2. 点击[Start]。
3. 正常结束后装置会解除 PAM 模式返回到通常模式。
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5.2 搬运轨道电路板通过传感器的灵敏度调整
搬运轨道电路板传感器是透过式传感器,可以自动地进行灵敏度的调节以便在即使改变搬运轨
道宽度时也可以正确地进行检测。在发生故障时取出电路板等、用手动改变搬运轨道宽度时，
传感器自动调节灵敏度功能被解除并显示错误信息。此时，请按以下中的某一种方法恢复自
动调节灵敏度。
a. 旋转滚珠丝杆使搬运轨道宽度变窄。（对丝杆进行旋转，使传感器放大器上的光量值显示
为正值。正值显示后自动调节灵敏度功能恢复。）
b. 使用附加软件调节传感器灵敏度。（请参考" 5.2.1 远程调整方法 "。）
c. 使用机器上的传感器放大器，调节传感器灵敏度。（请参考" 5.2.2 机器上的调整方法 "。）
警告）模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。模
组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分（请离开
400mm
以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意）将
XY
机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。请不要压住
X
轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。在模
组的线性马达附近操作时
(55mm
以内
)
，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性的工
具。在模组的线性马达附近
(55mm
以内
)
，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有
可能因磁力而产生故障。在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到
线性马达上
,
会造成损伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时
,
有可能不能生产。
那时，有必要更换线性马达。
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5.2.1 远程调整方法
使用附加软件调节传感器的灵敏度。用此方法 1 次即可调整模组上所有的搬运轨道传感器。
1. 启动附加软件，请从「Floor Monitor」中选择需调节的机器名称，显示出注册画面。
2. 请直接输入用户 ID 或者从指定的选择框中指定。
3. 请正确地输入密码后单击「Log on」。
4. 选择进行调整传感器的模组后单击「Remote Operation」。
5. 请选择「Conveyor sensor sensitivity adjustment」来调整搬运轨道传感器的灵敏度。
6. 请确认没有电路板等障碍物遮挡住传感器后按下「Start」按钮，就会对所选择模组的电路
板通过确认传感器的灵敏度进行调整。
5.2.2 机器上的调整方法
操作机器上的各个传感器放大器来进行调整。
1. 将要调整的模组向前方拉出。
2. 打开传感器放大器的盖罩。
3. 请把输入模式设定为「L-on」（遮光时 OFF）。
・ 请按下按键（1），在 5 秒之内再按下按键（2）。